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公众号文库 · 原载于微信公众号「庚辛资本」· 2026-03-10

具身智能感知驱动通用智能的领导者「帕西尼」完成10亿元B轮融资,庚辛资本担任长期独家战略财务顾问

具身智能感知驱动通用智能的领导者「帕西尼」完成10亿元B轮融资,庚辛资本担任长期独家战略财务顾问

庚辛资本 · 微信公众号原载 2026-03-10约 3,625 字收录 2026-10-09

作为人形机器人“感知觉醒”的核心技术,触觉传感曾因技术瓶颈被视作中国35项“卡脖子”难题之一。庚辛资本敏锐捕捉到触觉模态对具身智能产业化的革命性意义,并始终如一地围绕这一领域布局。

与庚辛团队的合作中,其团队系统性评估全球技术路线后,锁定以6D霍尔阵列式触觉方案突破行业桎梏,这种对底层技术价值的笃定及专业性,让双方的合作非常顺利。

团队对产业链有穿透式理解,全方位配合公司从芯片封装、算法集成到VTLA具身智能模型构建进行梳理、配合公司打通实现 “高精度、多维度的物理感知(触觉传感器)- 海量高质量、多模态的数据积累(数据集)- 泛化智能决策与控制(具身智能大模型)” 的关键闭环。双方都认可「帕西尼」自主研发的 TacFlow Engine,以及由此引擎驱动的VTLA自主大模型将打造出首个全模态技术范例。

庚辛的这种能力源于多年深耕机器人领域的积累,以独特的战略哲学提供了相当多的专业意见,并且前瞻视角对技术趋势的精准预判,这在与众多的机构沟通交流获得了极高的评价。

另外,团队的敬业、极致勤奋以及全方位保姆式(inhouse)的服务,也极大提高了融资效率。期待与庚辛资本团队的长期合作。

----Paxini帕西尼感知科技 创始人/CEO许晋诚博士

我们从几个人的初创团队到今天成为全球通用具身感知赛道的引领者,手握高技术壁垒触觉传感利剑与海量全模态具身数据基石,构建起“高精度物理感知- 海量全模态数据(全球最大数据集)- 泛化智能决策(VTLA模型)- 多场景落地” 的具身智能核心生态闭环,重塑机器人与物理世界的交互方式,真正让机器人成为能干活的生产力,而不是展品和玩具。

在寻找“同路人”的过程中,庚辛是最令我们惊喜的伙伴,几乎陪伴了我们融资的全部历程。精准的把握到了帕西尼在具身赛道独一无二的生态位,真正理解我们依托海量数据优势,从底层驱动模型实现跃迁,重新定义高性能通用具身智能大模型的本质。

更让我们动容的,是庚辛极致的敬业态度和inhouse服务、灵活多变的交易策略,高效的配合我们推进各项工作,极大提升了融资效率。庚辛绝不是传统意义上只做牵线搭桥的“撮合者”,与我们有志同道合的同行默契,与帕西尼低调硬核的工程师文化高度同频。

----Paxini帕西尼感知科技 联合创始人 聂相如


双百亿!帕西尼再获超10亿融资,估值破100亿:以「全球唯一百亿级实采全模态数据」重塑具身智能模型天花板

近日,全球具身感知驱动通用智能的领导者——帕西尼感知科技(PaXini Tech)宣布完成超10亿元人民币B轮融资,公司估值超100亿元,成为8大破百亿估值的具身智能企业之一,稳居全国该领域第一梯队,更凭借其不可替代的感知壁垒,成为全球具身感知赛道中估值最高的标杆。

本轮由知名双币基金黄浦江资本、凯泰资本、顶级国资信安资本重磅领投,某规模数百亿元的知名双币基金、珠海科技产业集团、善达资本、海川基金等联合投资,北京某知名国资平台、广州市新兴基金、上市公司优利德、知来资本、LEO LION、南岭基金、相城金控等跟投,毅达资本等数家老股东持续超额加码,庚辛资本中国继续担任独家战略财务顾问。

截至目前,帕西尼已累计吸引14家海内外顶级产业投资方,构建起覆盖全产业链的“国际+国内”双轮驱动资本力量。国际方面,Meta关联方、LEO LION等海外巨头相继入股;国内则获得比亚迪、京东、TCL、珠海科技产业集团(华发&格力)、上汽、北汽、新奥、商汤、新国都、优利德、钧犀、张科垚坤产业龙头的集体力挺。这一阵容横跨互联网、汽车、物流、3C、人工智能、半导体、精密制造等前沿与支柱产业,未来将从技术协同、场景落地到供应链整合,为帕西尼提供全方位的产业赋能。

全球唯一百亿级实采全模态数据,重塑具身智能模型天花板


在目前全国仅有的8家百亿估值具身智能巨头中,帕西尼为全球独此一家,能够以百亿级深度集成稀缺触觉模态的全模态实采具身数据,闭环训练VTLA具身智能大模型的企业。

帕西尼凭借这套内生自持、全链闭环的核心技术体系,从根源上打破传统VLA具身模型的核心桎梏,依托模态规模双核领跑、质效无双的海量数据优势,从底层驱动模型实现本质跃迁,重新定义高性能通用具身智能大模型的能力边界。至此,帕西尼已然成为全国乃至全球范围内极少数兼具顶尖具身感知硬件、独有百亿级“以人为中心”实采数据体系、以及自研OmniVTLA全模态大模型的全栈型标杆企业。

在具身智能赛道的核心较量中,物理感知能力决定了具身智能载体进行物理交互的上限,而数据的模态丰富度、真实性、质量和规模则是决定模型泛化能力的底层关键。而这,正是帕西尼的绝对主场。

相较于其他百亿级企业普遍面临的仿真数据或外部采购数据训练模型的不足,帕西尼手握全球行业独有的核心底牌——以自研的高精度自主物理感知硬件为触点,构建起全球首个“以人为中心”(Human-Centered)的全模态感知高精度实采具身数据体系。从先发落建的全球最大数采工厂——天津Super EID Factory,到近期即将公布的全国多个全新具身智能超采工厂,帕西尼已形成年产近百亿条高质量全模态数据的超强产能,全面覆盖稀缺的多维触觉、自体感知、多目立体视角等物理交互感知模态信息,OmniSharing DB数据集的模态多样性、规模、维度、真实性、质量与应用覆盖面等综合指标均在全球范围内无出其右。在产业与资本的持续加持下,这一超级数采体系正与追赶者拉开断档式的差距,使帕西尼牢牢掌握了具身智能领域的“数据定义权”。

伴随这股无人能及的海量“稀缺血液”注入,帕西尼自研的具身智能大模型OmniVTLA直接拉升模型物理交互、精细操控与真实场景泛化的能力上限,赋予机器人类人化的精准操作与自适应决策能力;更凭借高质量全模态实采数据的深度喂养,重新定义了高性能通用具身智能大模型的能力边界。

在具身智能赛道的核心较量中,物理感知能力决定了具身智能载体进行物理交互的上限,而数据的模态丰富度、真实性、质量和规模则是决定模型泛化能力的底层关键。而这,正是帕西尼的绝对主场。

通过“硬件造数据、数据哺模型、模型优硬件”的全栈闭环路径,帕西尼已然建立起一套自我进化的动力引擎:依托自主硬件生产高价值数据,持续反哺模型迭代,而模型的升级又反向指导硬件的下一代技术创新。这种层层递进、环环相扣的逻辑结构,使帕西尼不仅稳坐全球具身感知驱动通用智能的领导者宝座,更在底层逻辑上构筑了极高的竞争壁垒。在这一闭环持续运转下,领先优势将呈指数级扩大,帕西尼正以先行者的姿态,实现对行业真正的“未来不可超越”。

全球头部认可!技术硬实力铸就商业护城河


在具身智能的商业化进程中,帕西尼超凡迥立,呈现出独特的发展路径。相比许多技术难以落地转化的同行企业,帕西尼已经成功打破了技术与市场的壁垒,将全栈闭环系统转化为新型生产力,构筑起帕西尼在全球具身智能领域不可逾越的“绝对护城河”。

国内市场层面,帕西尼依托国内丰富多元的产业场景优势,将顶尖技术积淀转化为高价值产业化实效,已与比亚迪、京东等产业龙头达成深度战略绑定,率先将具身智能规模化落地应用于汽车产线、物流分拣、3C制造等核心生产场景,以标杆级实践重新定义行业技术落地的最高标准。

国际市场方面,帕西尼凭借独一档的技术统治力,拉开与行业同行的代际差距。从英伟达、Meta、亚马逊等一众国际互联网巨头到具身智能先锋FigureAI,乃至多家韩国顶尖科技财团,帕西尼正凭借全球领先的具身感知核心技术壁垒,已然成为全球头部企业布局具身智能赛道的首选合作伙伴。全球海量订单的持续爆发,证明了帕西尼无可取代的行业统治力,目前帕西尼正以全球市场份额的绝对领先,稳居全球物理感知基建领域领导地位。

百亿身家,只是起点


百亿估值并非帕西尼的追求终点,而是其作为行业领航者,对具身智能底层价值体系进行重构的自然体现。

帕西尼成功跻身百亿估值阵营,既是资本市场对其技术路线、商业价值与未来潜力的高度认可,也标志着公司正式迈入全球具身智能领域的核心领导者行列。在国内仅有的 8 家百亿估值具身智能企业中,帕西尼凭借独有的全栈核心技术,充分验证了 “帕西尼路线” 的前瞻性与竞争力;更依靠全球稀缺、由百亿级真实全模态数据训练而成的 OmniVTLA 大模型,确立了不可复制的全球领先地位。

在资本的持续加持下,这一技术领先优势将进一步转化为坚实的规模化壁垒。本轮超 10 亿元融资,将主要用于自主感知硬件研发、超大规模数据采集工厂的扩建与升级,以及 OmniVTLA 全模态具身智能大模型与 HyperCosmos 全模态世界模型的持续迭代。帕西尼将进一步聚焦具身智能底层技术突破与真实场景数据闭环构建,持续夯实全栈技术壁垒,推动产业生态深度协同。从技术原型走向规模化落地,从单一能力进化到通用智能体系,具身智能正迎来从概念验证到产业爆发的关键窗口期。当智能体真正拥有感知、理解并适应物理世界的能力,将全面重构生产、交互与服务模式,而以帕西尼为代表的先行者,正以技术创新引领行业迈入全新发展阶段。

庚辛资本创始合伙人吴鹏、张家康表示:在具身智能赛道,真正决定终局的是全栈能力与数据主权。帕西尼凭借全球独有的百亿级实采全模态数据体系,为自研 OmniVTLA 大模型提供了最稀缺、最真实的训练基石,从根本上解决了行业仿真数据不足、模型泛化能力有限的痛点。作为长期深度服务并陪伴公司多轮发展的伙伴,我们深知这套全栈体系不仅是技术领先,更是从底层技术到产业落地的完整生产力闭环。本轮融资将进一步夯实其技术与模型壁垒,我们期待帕西尼持续领跑全球具身智能赛道。

庚辛资本董事总经理卯明俊表示:我们深感荣幸能见证并参与这家全球具身感知领域领军企业的又一次跨越式发展。此次超10亿元融资的成功落地,不仅是资本市场对帕西尼技术壁垒与商业前景的高度认可,更是对其“以触觉感知驱动通用智能”核心理念的战略性押注。帕西尼凭借全球独有的百亿级实采全模态数据体系、自研OmniVTLA具身智能大模型及全栈闭环技术路径,已构筑起难以逾越的竞争护城河。我们坚信,依托其在触觉感知、数据定义权及商业化落地层面的绝对优势,帕西尼将持续引领具身智能赛道的技术革新,加速推动通用人工智能从“虚拟”到“实体”的质变跃迁。

(原文此处为视频/音频,请见文末原文链接。)

原文链接

本文原载于微信公众号「庚辛资本」(2026-03-10),此处为官网原文收录版,图片已转存;如与原文有出入,以原文为准。
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