「帕西尼」完成10亿元战略轮融资再度刷新全球触觉感知领域融资纪录!庚辛资本中国连续8轮担任长期独家战略财务顾问
作为人形机器人“感知觉醒”的核心技术,触觉传感曾因技术瓶颈被视作中国35项“卡脖子”难题之一。 庚辛资本已坚定的高质量陪伴帕西尼完成8轮融资。本轮融资将进一步夯实帕西尼的技术与模型壁垒,我们期待帕西尼持续领跑全球具身智能

团队对产业链有穿透式理解,全方位配合公司从芯片封装、算法集成到VTLA具身智能模型构建进行梳理、配合公司打通实现 “高精度、多维度的物理感知(触觉传感器)- 海量高质量、多模态的数据积累(数据集)- 泛化智能决策与控制(具身智能大模型)” 的关键闭环。双方都认可「帕西尼」自主研发的 TacFlow Engine,以及由此引擎驱动的VTLA自主大模型将打造出首个全模态技术范例。
庚辛的这种能力源于多年深耕机器人领域的积累,以独特的战略哲学提供了相当多的专业意见,并且前瞻视角对技术趋势的精准预判,这在与众多的机构沟通交流获得了极高的评价。庚辛团队的敬业、极致勤奋以及全方位保姆式(inhouse)的服务,也极大提高了融资效率,期待与庚辛资本团队的长期合作。

Paxini帕西尼感知科技 创始人/CEO 许晋诚博士
我们从几个人的初创团队到今天成为全球通用具身感知赛道的引领者,手握高技术壁垒触觉传感利剑与海量全模态具身数据基石,构建起“高精度物理感知- 海量全模态数据(全球最大数据集)- 泛化智能决策(VTLA模型)- 多场景落地” 的具身智能核心生态闭环,重塑机器人与物理世界的交互方式,真正让机器人成为能干活的生产力,而不是展品和玩具。
在寻找“同路人”的过程中,庚辛是最令我们惊喜的伙伴,几乎陪伴了我们融资的全部历程。精准的把握到了帕西尼在具身赛道独一无二的生态位,真正理解我们依托海量数据优势,从底层驱动模型实现跃迁,重新定义高性能通用具身智能大模型的本质。
更让我们动容的,是庚辛极致的敬业态度和inhouse服务、灵活多变的交易策略,高效的配合我们推进各项工作,极大提升了融资效率。不是传统意义上只做牵线搭桥的撮合者,庚辛与我们有志同道合的同行默契,与帕西尼低调硬核的工程师文化高度同频。

Paxini帕西尼感知科技 联合创始人 聂相如
近日,全球具身感知驱动通用智能的领导者—帕西尼感知科技(PaXini Tech)宣布再获10亿元战略融资。至此,公司累计融资金额攀升至35亿元,稳坐全球触觉感知领域融资规模的头把交椅,创下全球触觉感知领域累计融资金额之最,以绝对优势断层领跑全球具身感知赛道。
本轮融资由全球消费电子与半导体万亿级巨头、中银国际投资、鲲鹏基金(大数据方向国家级基金)、合信方册共同领投,鼎晖百孚、成都交子人工智能基金、京铭资本、津融国盛联合投资,老股东知来资本持续超额加码,庚辛资本中国继续8轮担任长期独家战略财务顾问。
在具身感知赛道持续涌动的发展浪潮中,帕西尼凭借本轮融资再一次将行业纪录推向新高。继上一轮超10亿元的破纪录融资之后,截至第三季度,公司融资体量累计已达35亿元;叠加全球顶级产业资本与国家队的联袂进场,帕西尼再度迎来高光时刻。这种兼具超大体量与超高估值的罕见成长曲线,让帕西尼在全球具身赛道中展现出独树一帜的断档式领跑姿态。
01.
资本矩阵:从产业资本到“国家队+三地国资”系统卡位
此次融资是具身感知细分赛道迄今金额最大、资本能级最高的一次战略升级,也清晰传递出一个信号:感知层已正式进入“国家级资本+地方人工智能基金”的必争之地。
领投方阵容呈现出清晰的战略梯度。尤为值得关注的是,在全球消费电子与半导体领域拥有绝对统治力的万亿级巨头,在具身智能赛道的战略直投向来极为审慎,至今仅落子两家企业,帕西尼正是其中之一。其触觉传感方案已融入该巨头全球产业链的核心环节,展现出规模量产与标准化协同的深度潜力,有力印证了帕西尼在全栈自研超高壁垒上的稀缺价值。
与这一产业信号相呼应,国家级金融力量亦同步进场。中银国际投资与鲲鹏基金的加入,代表着国家级金融力量对具身感知数据资产与核心传感器的战略锚定。成都交子人工智能基金、津融国盛分别来自成渝与京津冀两大国家人工智能产业高地,与鼎晖百孚、合信方册、京铭资本等一线市场化机构共同组成横跨中西、纵贯南北的三地人工智能基金矩阵;知来资本等老股东的持续超额加码,进一步验证了帕西尼商业模式与成长路径的高度确定性。
有别于行业常见的单一财务投资,本轮资本矩阵形成了清晰的四重合力:国家级金融资本提供战略背书与政策合规支撑,三地人工智能基金绑定区域产业落地与场景资源,头部市场化机构赋能资本运作与治理升级,全球产业巨头打通场景入口与商业落地通路,共同构建出具身智能领域罕见的“四位一体”资本生态。
02.
路线唯一性:定义具身赛道天花板
自成立以来,帕西尼始终坚持做难而正确的事,致力于以全栈自研的具身感知产品矩阵驱动通用智能加速落地。这是一条周期更长、难度更高、短期内难以被理解的路,但也恰恰是这条路径,让帕西尼得以洞见全栈自研所带来的系统性生态图景。
正因为帕西尼吃透了人形机器人与算法的全栈技术,才得以站在需求方的视角,看清力触觉技术产品真正的未来方向,并助力客户与伙伴加速实现力触觉能力的具身原生部署;作为国家与国际标准的制定者,帕西尼更由此掌握了定义产业的全局视角。

触觉最终的归宿,是 Physical AI 的数据底座,而非传感器本身。触觉传感器全球领军者的定位,远不足以囊括帕西尼在全新 Physical AI 时代的价值边界。传感器仅仅是数据的入口,真正的价值在于源源不断产出的结构化感知数据,以及唯有依靠这类真实数据才能训练出的具身模型物理常识。而帕西尼的终局定位,正是 Physical AI 时代物理交互数据的标准制定者与基础设施卡位者。
03.
全球商业化落地:先发优势的确立与兑现
技术路径正在加速收敛,而帕西尼站在了收敛点的中心。
万亿级消费电子与半导体巨头的入局,其信号意义远超财务投资本身。这意味着其对下一代人机交互的感知技术路径已做出果断押注;当路线之争趋于明朗,率先跑通全栈的帕西尼,已天然占据规模化商用的先发身位。
这种先发优势正在被市场数据反复印证。近一年度,帕西尼自研触觉芯片消耗量逼近100万颗,展现出供需两端强劲的验证实力;与此同时,其海量全模态数据已被多家头部具身智能基础模型公司与超大互联网科技巨头采用。随着市场匹配度在大规模商业场景中被反复验证,标志着帕西尼已率先跑通感知赛道的 PMF。
商业验证之上,触觉数据正在驱动具身智能的 Scaling Law。
含触觉数据的模型训练,已被验证能够大幅提升任务成功率。当视觉与语言的数据红利逐渐见顶,物理交互数据正在成为具身智能实现 Scaling Law 的下一个燃料来源。帕西尼的具身智能数据采集工厂集群,源源不断产出结构化的全模态触觉数据,让具身大模型持续习得可跨场景迁移、可泛化推演的通用物理常识——这正是具身智能从能动起来走向真正能干活的关键一跃。

与此同时,帕西尼的全球化版图正在同步铺开。公司核心专利已覆盖全球主要市场,北美、日韩、欧洲的本地化运营与交付体系加速构建,头部客户矩阵已规模化渗透至全球产业链核心环节,出海业务持续海量爆发。本轮融资中全球顶级产业资本的加持,将进一步推动帕西尼深度嵌入世界级供应链,成为全球 Physical AI 生态中不可或缺的关键节点。
04.
结语
如今,人类对智能的需求已从数字世界延伸至物理世界,对具身智能的期待覆盖生产力升级、生活化陪伴等多元场景,其广度与深度远超此前任何一轮科技浪潮,一个前所未有的 Physical AI 时代正在到来。

站在这一划时代的产业拐点,帕西尼以全栈具身感知技术为基座、以数据工厂为核心引擎,打造可适配任意智能本体、可兼容任意具身模型的通用物理感知体系。帕西尼的目标并非独自占据具身感知赛道,而是致力于成为整个 Physical AI 产业的能力底座与增长乘数:让各类智能本体无需从零搭建感知链路,即可快速获得标准化、可规模化落地的类人触觉能力;让不同路线、不同领域的具身大模型突破数字边界,真正建立起具备类人物理交互能力的具身认知。
未来,帕西尼将携手全行业伙伴,共同推开 Physical AI 系统级规模落地的大门,重塑人类生产与生活的底层范式。

庚辛资本创始合伙人吴鹏、张家康表示:在具身智能赛道,真正决定终局的是全栈能力与数据主权。帕西尼凭借全球独有的百亿级实采全模态数据体系,为自研 OmniVTLA 大模型提供了最稀缺、最真实的训练基石,从根本上解决了行业仿真数据不足、模型泛化能力有限的痛点。作为长期深度服务并陪伴公司多轮发展的伙伴,我们深知这套全栈体系不仅是技术领先,更是从底层技术到产业落地的完整生产力闭环。本轮融资将进一步夯实其技术与模型壁垒,我们期待帕西尼持续领跑全球具身智能赛道。
庚辛资本合伙人卯明俊表示:我们已坚定的高质量陪伴帕西尼完成8轮融资。第一,帕西尼是触觉赛道的绝对第一名,包括是产业方认证的技术路径唯一性、机器人领域出货量第一、触觉感知和全模态数据采集标准的搭建者、全国首例具身数据合规出海等;第二,帕西尼是行业唯一具备触觉驱动通用具身全栈能力体系的公司,极强的壁垒塑造至少2年的行业领先优势。帕西尼构建起从硬件封装、数据采集、算法集成到首个包含视、触、语、动全模态的具身智能模型 OmniVTLA 的技术体系,产品线覆盖从“多模态数据采集”“多维触觉模态模型(VTLA模型)”“传感器核心零部件”到“硬件制造”的全链路环节;第三,帕西尼将会是“触觉感知第一股”,稀缺生态位和行业首位红利,将在二级市场产生较大的估值溢价。我们坚信,依托其在触觉感知、数据定义权及商业化落地层面的绝对优势,帕西尼将持续引领具身智能赛道的技术革新,加速推动通用人工智能从“虚拟”到“实体”的质变跃迁。
本文原载于微信公众号「庚辛资本」(2026-08-06),此处为官网原文收录版,图片已转存;如与原文有出入,以原文为准。
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