小米系团队落地具身智能企业「小雨智造」完成数亿元B轮融资，华业天成领投，庚辛资本担任独家财务顾问

我们的初创团队，过去在小米打磨手机和系统，习惯了应对亿级用户的并发挑战，追求极致的软硬一体体验。当我们决心把经验和方法论带进具身智能领域，瞄准“复杂焊接”这块最难啃的骨头时，说实话，很多投资人起初并没有完全看懂。今天，具身智能赛道格外喧嚣，但我们只专注一件事：怎么让机器人真正在工业场景中落地，让人从枯燥、重复和不安全的工作中解放出来，并且让客户在十个月内就把买机器人的成本实实在在赚回来。

在寻找“同路人”的过程中，庚辛资本是最令我们惊喜的伙伴。他们是极少数能穿透喧嚣，真正理解我们“3D原生世界模型”底层逻辑的FA。和庚辛合作，最大的感受就是“踏实”和“极致”。他们不是那种只在外面递名片、拉个群的中间方，而是真正“扎进”产研一线成为我们的一员，跟我们一起熬夜复盘商业模式，把我们团队的“互联网工程能力”翻译成资本市场听得懂的产业语言。

最让我们敬佩的是，庚辛不仅以全方位保姆式的服务帮我们搞定了最顶级的产业资本，他们还坚持“Skin in the game”——真金白银地把自己的钱也投了进来。能拥有这样一支既有产业前瞻眼光，又愿意陪我们弯腰下地、并肩作战的铁杆战友，是我们奋斗在“一脑多形”通用平台道路上，一份莫大的幸运。

——小雨智造创始人、CEO 乔忠良

小雨智造完成新一轮B轮融资，华业天成领投，黎万强持续追投

3月3日，通用具身智能科技公司小雨智造宣布完成数亿元B轮融资。本轮融资由华业天成领投，招银国际、茅台基金、贵州省科创天使基金共同跟投，老股东滴滴和小米联合创始人黎万强追加投资，庚辛资本担任独家财务顾问。

小雨智造创始人乔忠良表示，本轮融资将用于加大具身大模型投入，持续布局工业场景，与全球领先的供应链企业展开战略合作加速量产，以“一脑多形”为目标，打造最落地的全栈具身智能平台。

在本轮融资中，小雨智造在工业场景落地的领先性，以及积极服务于国家智能制造体系，令其深受以华业天成为代表的产业资本青睐，并成为具身智能创投领域的稀缺标的。

△ 小雨智造创始人、CEO乔忠良

小米系的“大脑”实力

小雨智造成立于2023年，创始团队来自小米、华为、微软、字节跳动等科技公司，毕业于清华、北大、南大、北航等高校。其中，创始人兼CEO乔忠良是小米的初创成员之一，曾任MIUI研发负责人，负责过MIUI9到MIUI12等产品；联合创始人王文林，曾任小米软件系统平台部总经理，主导了“小米大脑”和AIoT系统的开发。

一帮小米的“大脑”来创造“通用机器人大脑”，正是小雨智造最吸引人的部分。创业伊始，小雨智造就致力于研发“XiaoyuBrain”通用机器人大脑。其核心理念是，通过构建一个高度泛化的智能体，实现对多种场景下不同形态机器人本体的统一控制，让机器人能够在环境中执行各种任务，即是小雨智造所称的“一脑多形”。

目前，公司已形成一套自主研发的机器人大模型解决方案，涵盖了智能感知与决策引擎、高精度运控技术、动态实时闭环控制系统、模块化智能系统架构、自学习与自优化能力等多个方面，其主要特点是高精度、高鲁棒性和高泛化性。

凭借此技术，2024年7月，小雨智造与唐山松下达成合作，开发大模型智能机器人，并与某重工龙头企业签订了百台战略采购协议。目前，小雨智造已实现首批量产交付。这些扎实的成绩验证了“平台+场景”的架构在工业环境下的稳定性与拓展性，并让小雨智造在场景落地上先人一步，迅速吸引了创投领域的目光。

产业资本联手加注，夯实工业场景领先地位

小雨智造的“一脑多形”为何首选了工业场景？

业内共识，经过烈火烹油的2025年，具身智能行业将在2026年迎来“场景落地元年”。行业崛起需要实现规模化，创业公司需要切实可行的商业路径，工业场景无疑是绝佳切入口。在此背景下，率先实现量产交付足以让小雨智造成为当下最落地的具身智能公司。因此，小雨智造在历次融资中始终受到产业资本的青睐。例如，小米产投、讯飞创投、中关村发展集团、滴滴和北京信产基金陆续投资，并不乏追投。

而本轮投资者，看到的不仅是场景落地，还看到了小雨智造的发展路径与国家政策高度同频。不久前，中国中车集团发布工业具身智能机器人14条场景需求清单后，小雨智造就作为通用具身智能代表企业积极响应，成立专项攻坚组。针对中车非标焊接场景依赖人工、柔性不足的瓶颈，依托独创的“一脑多形”技术平台，量身定制技术方案。通过实时环境感知、亚毫米级精度运控等核心技术，力争打造工业智能解决方案在高端制造领域应用的示范样本。创始人乔忠良曾表示，未来十年将持续布局国之重器，加速拓展航空航天等高精尖领域，释放“新质生产力”的平台价值，推动中国制造实现全面智能化升级。

由此带来的变化，是小雨智造从纯粹的“产业资本宠儿”渐成“市场价值高地”。本轮融资除华业天成领投，还有招银国际、茅台基金、贵州省科创天使基金跟投，滴滴和黎万强继续追加投资。投资方的多元和老股东的坚定支持，将极大助力其在产业协同、政策资源对接及全球市场开拓等方面积蓄更深厚的发展势能。

华业天成创始合伙人孙业林表示：“自主机器人是AI赋能工业制造的核心生产力，也是重构全球制造业的关键要素。中国有最全工业场景、全产业链协同和海量工业数据积累，已成为智能制造迭代与商业落地的天然沃土。华业天成长期关注这一领域，我们看好小雨智造创始人坚定的信心和产品品质追求，组建了兼具AI技术与商业落地潜力的团队解决特定工业场景的挑战。”

招银国际董事总经理漆潇潇表示：“招银国际坚定看好机器人产业链的发展，并重视下游应用场景的布局。小雨智造汇聚了行业顶尖的管理团队和技术团队，从大节点焊接切入，深耕建筑钢结构、船舶制造等非标焊接场景，推出行业领先的焊接机器人产品，有望实现“一脑多形”在工业非标操作场景的落地。本次投资是招银国际在AI与机器人方向的重要布局，期待小雨智造持续深耕焊接、喷涂、打磨等非标场景，打磨出新一代工业AI基础软件，成为国内领先的工业AI企业。”

茅台基金表示：“茅台基金长期关注机器人在提升工业生产效率、改善用工结构方面的发展趋势，并持续跟踪具身智能在不同形态下的产业化落地情况。小雨智造在具身智能领域形成了清晰的技术路径与产品思路，围绕工业现场真实存在的工种与工序替代需求进行布局，并选择从焊接这一高强度、强非标工种切入推进应用落地。我们认为，该路径有助于公司在复杂工业场景中逐步积累工程经验与数据基础，具备向更广泛工业场景延展的潜在空间。未来，茅台基金也将与公司保持长期合作，推动具身智能在产业领域的持续落地与发展。”

贵州省科技风险创业投资有限公司董事长、总经理刘传奇表示：“贵州科创天使基金秉持“耐心资本”理念，坚守投早、投小、投硬科技的核心定位，深耕早期硬科技领域，大模型、智能机器人等人工智能赛道是基金重点布局方向之一。小雨智造凭借自主研发的“一脑多形”大模型核心技术打造的焊接领域具身智能机器人，是传统焊接行业智能化升级的优质企业。未来，我们将发挥基金的资源整合与产业赋能优势，推动小雨智造与贵州及西南地区传统产业深化联动，以硬核科技赋能区域产业智能化升级，助力硬科技产业生态建设，实现多方高质量发展。”

庚辛资本董事仇雪怡表示：“2026年是具身智能跨越鸿沟、迎来‘商业落地元年’的关键分水岭。在行业普遍还在描绘全场景通用蓝图、面临技术与成本双重考量时，小雨智造以极其敏锐的商业嗅觉，精准切入了复杂重工焊接这一具有万亿潜力的‘刚需’市场，并率先在全球范围内实现了具身智能机器人的规模化量产与批量交付。我们尤为看重小雨智造这支被誉为‘3C领域顶配’的创始团队。乔总带领的队伍汇聚了小米最强的系统架构、最强大脑与最强结构专家，他们不仅打过硬仗、操盘过上亿级产品的量产，更难能可贵的是，他们成功将互联网行业的‘软件定义硬件’与‘规模化生态’思维降维打击到了传统制造业。通过极致易用的人机交互、极高的ROI回报，以及商业模式创新，小雨智造正在重构工业机器人的价值分配链条。我们坚信，小雨智造将以复杂焊接为桥头堡，迅速成长为中国智能制造领域最务实、最具商业爆发力的通用具身智能平台。”

庚辛资本董事林资博表示：“在工业复杂操作场景中，机器人面临的终极挑战不是‘理解指令’，而是‘高精度、高鲁棒性的物理交互’。小雨智造最让我们震撼的一点，是他们没有盲从当下流行的纯语义VLA模型路线，而是坚持第一性原理，原创性地构建了‘3D原生世界模型’。这种以几何和物理规律优先的技术架构，完美解决了复杂工件焊接中毫米级误差补偿与实时动态适应的世界级难题。作为深度陪伴小雨智造的战友，我们亲眼见证了这套系统在布满粉尘、强光和震动的真实工厂中展现出的惊人稳定性。依托创新的产品形态，小雨智造已经率先跑通了‘真实工业场景部署——海量高质量工艺数据回收——模型自主学习迭代’的数据飞轮。在具身智能赛道，谁掌握了真实世界的高维度操作数据，谁就掌握了定义下一代生产力的权力。我们坚定看好小雨智造的技术路线，期待他们从重工焊接起步，逐步将这种泛化能力迁移至打磨、喷涂等更多环节，最终实现‘一脑多形’的宏大愿景，成为大国重器背后最坚实的AI底座。”