公众号文库 · 原载于微信公众号「庚辛资本」· 2025-12-20

物理世界ChatGPT时刻加速到来，「GigaAI极佳视界」3个月完成5亿融资，庚辛资本担任长期战略财务顾问

已经和多个行业头部客户达成签约和量产合作。 GigaAI极佳视界在全球多个头部主机厂、多地创新中心和实训场、多个具身方向头部工业/服务/家庭场景，通过「原生模型-原生本体-通用场景」三位一体，驱动物理AGI的ChatGP

庚辛资本 · 微信公众号原载 2025-12-20约 7,527 字收录 2026-10-09

物理AI（Physical AI）能有效弥补大语言模型对真实三维空间、物理规律理解的缺失，是模型能力演进的必然方向，而世界模型作为AI发展路径的终极形态，可构建高保真数字孪生，将能够解决自动驾驶、具身智能等领域的数据瓶颈难题，并且在未来有可能成为具身大脑的核心组成部分，加速机器人产业的大规模落地。

此前，极佳视界已分别完成Pre-A、Pre-A+、A1连续三轮融资。距上一轮融资发布仅一个月，极佳视界近日再获新一轮投资，本轮为2亿元A2轮融资，由达晨财智领投，老股东华控基金联合领投，首发展创投、浦耀信晔、财鑫资本、珠海科技产业集团、张科垚坤、复琢创投等知名机构跟投，老股东合鼎共资本超额跟投。至此，极佳视界在3个月内连续完成4轮累计5亿元A轮系列融资，庚辛资本中国担任长期战略财务顾问。

具身智能极度缺乏高质量、大规模真实机器人交互的数据。极佳视界的产品矩阵从软硬件两端，系统化布局了物理AI的未来发展路径，持续引领世界模型和具身大脑最新突破。

极佳视界已经和多个行业头部客户达成签约和量产合作。在全球多个头部主机厂、多地人形机器人创新中心和实训场、多个具身方向头部工业/服务/家庭场景，通过「原生模型-原生本体-通用场景」三位一体，驱动物理AGI的ChatGPT时刻加速到来。

深耕物理AGI的世界冠军团队，行业领先的具身世界模型GigaWorld-0

回顾过去成绩，极佳视界发布并开源了全球首个世界模型驱动的具身VLA大模型GigaBrain-0、行业领先的具身世界模型GigaWorld-0。

此前文章《获得华为哈勃和华控基金联合领投亿元级A1轮战略融资，极佳视界用“世界模型”引领物理AI走向终局技术路线》中数据显示，公司模型性能已达到行业先进水平。公司还于近日正式发布自研的全新一代物理AGI原生本体Maker H01，并已经开启规模化量产交付。

极佳视界紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，核心团队完整经历了过去十年物理AI的发展历程，并在技术创新和产业落地上都持续做出世界级成果。

在CV时代，团队多次主导获得FRVT、COCO、VOT等全球最具影响力视觉AI比赛的世界冠军，并实现大规模产业落地。

在自动驾驶时代，团队提出的BEVDet等系列工作是全球最有影响力的自动驾驶BEV范式之一，长期排名nuScenes全球第一，并实现规模化量产落地；团队还主导了地平线AIDI平台等行业最大规模的数据闭环产品研发和商业落地，以及百度Apollo仿真框架的研发和商业化落地。

在世界模型和具身智能时代，极佳视界的DriveDreamer系列是全球最早的面向物理世界的世界模型代表性工作，并实现规模化量产落地；GigaBrain-0是世界模型驱动的处于国内领先水平的自研具身VLA大模型；GigaWorld-0是全球首次系统介绍，并在真机上大规模验证价值的具身世界模型，并在实际场景中大规模使用。

极佳视界创始人兼CEO黄冠博士，是清华大学自动化系创新领军工程博士，曾担任地平线机器人视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人&算法副总裁，并拥有三星中国研究院、微软亚洲研究院等顶尖研究机构工作经历。黄冠博士完整经历过去十年物理AI的技术和产业发展历程，并带领团队不断做出突破性全球领先成果，在物理AI方向兼具行业领先的技术创新、产业落地和连续创业经验。

物理AGI原生模型：目前最具性价比的世界模型方案

极佳视界提出的“物理AGI“，指向能够胜任与物理世界交互的通用人工智能。目前，公司已发布物理AGI原生行动模型GigaBrain-0，以及物理AGI原生世界模型GigaWorld-0。GigaBrain-0是具身机器人的大脑，提供了端到端的决策控制。通过使用当前最先进的VLA模型架构，GigaBrain-0支持图像、深度、文本、本体状态的输入，输出结构化的任务规划和运动规划，并在大规模的数据上完成预训练。针对当前机器人操作中的精准度不足和推理能力不足的问题，GigaBrain-0 还重点提升了3D空间感知能力和结构化的推理能力，能够完成更精准的移动导航和更长序列的复杂操作，并且具备更强泛化性。

不仅如此，GigaBrain-0还可以完成多项长程复杂任务，包括灵巧操作任务（如做咖啡、叠纸箱、叠衣服、整理卷纸）、长程任务（如收拾桌面、倒饮料）和移动操作任务（如搬运箱子、拾取衣物）。GigaBrain-0的成功率显著优于现有SOTA方法。GigaWorld-0是具身机器人的养料，提供了高质量、大规模训练数据。

极佳视界自研”世界模型平台GigaWorld”，通过几何一致、物理准确的世界模型建模，生成高保真、可控、多样化的具身交互数据，实现“数据放大”，构建了最完整的具身数据体系，使得所训练的 VLA 模型在新纹理（训练中未见的材质纹理）、新视角（训练中未见的观测角度）、新物体位置（训练中未见的空间布局）三大泛化维度上均实现近300%的性能提升。

△极佳视界模型表现

在PBench（Robot Set）基准上，GigaWorld-0与当前先进的世界模型进行全面对比，为所有对比模型中参数量最小，整体性能最高的世界模型。这一结果证明GigaWorld-0在具身智能任务中兼具卓越的生成质量与极致的推理效率，是目前最具性价比的世界模型方案。

软硬一体，驱动物理AGI的“ChatGPT时刻”早日到来

作为一家专注物理世界通用智能的公司，极佳视界不仅面向物理AGI的目标推出原生模型，也已于2025年11月26日发布相应本体，布局物理AGI的终端业务。具体而言，公司产品包括世界模型平台GigaWorld（驾驶和具身）、通用具身大脑GigaBrain、通用具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产品。产品矩阵从软硬件两端，系统化布局了物理AI的未来发展路径。

模型方面，极佳视界提出了“世界模型+行动模型+强化学习”的原生范式，这其中每一环节均以世界模型为驱动。当前，模型架构正向通用行动模型（如VLA与世界行动模型）收敛；数据来源转向以真机数据与世界模型生成数据为核心；学习方式则形成「模仿学习 + 强化学习 + 世界模型」的通用范式。可以说，世界模型正成为物理AGI在数据来源、学习方式与模型架构层面的核心驱动力。

鉴于原生模型的重要性，以“操作与上肢”为中心、能更好与物理世界交互、数据优先的原生本体日益成为关键需求。“传感器-执行器-数采设备-通用模型”之间可规模化的闭环迭代，也愈发凸显其价值。极佳视界认为，物理AI正在进入全新的关键时代，未来2-3年是物理AGI突破的关键窗口期。在世界模型和行动模型的不断突破下，物理世界的“ChatGPT时刻”正在加速到来，而原生模型和原生本体的深度结合，是抵达上述目标的关键。

Maker H01搭配GigaBrain和GigaWorld一系列工具链，可以快速在家庭、商业服务、轻工业等开放场景中以更低成本、更高成功率完成落地和任务泛化。

这款高自由度具身智能机器人采用双臂+移动底盘形态，可在家庭、工业、服务、科研等多种场景中执行取放物品、巡检、接待、协助实验等任务。其底盘为全向全驱，具备较高机动性与续航能力，单臂具备公斤级负载与多指手爪配置，整体更偏向“工程可用”的具身平台，可在真实业务环境中承担持续作业和算法验证双重角色。该机器人提供约1.6m的成人身高版本，适合不同空间与应用需求；全身拥有二十余个自由度，配合多种传感器，能够完成精细的操作和柔顺运动控制。同时，Maker H01支持多种遥操方案，结合自研的具身大脑“GigaBrain”，使其在抓取、搬运、协作等复杂动作中实现全身协同。

随着原生模型和原生本体的不断进化，极佳视界已经和多个行业头部客户达成签约和量产合作，包括全球多个头部主机厂、多地人形机器人创新中心和实训场、多个具身方向头部工业/服务/家庭场景公司等客户。

未来，极佳视界将持续迭代「世界模型+行动模型+强化学习」的物理AGI原生模型，加速研发适配具身大脑的物理AGI原生本体，同时推进标杆场景落地和通用场景布局。通过「原生模型-原生本体-通用场景」三位一体，驱动物理AGI的“ChatGPT时刻”加速到来。

关于庚辛资本中国

Glacier Capital是一家精品投资银行和财务顾问（FA），我们于2018年9月进入中国市场，致力于贡献和完善精品投行的哲学系统。

从2019年起，Glaciers All-in机器人赛道，深耕了6-7年，这在中国是唯一的。庚辛定位为具有兄弟文化的长期合作伙伴，强调安全高效的资本方案、深厚的行业积累和100%成功率的承诺。

1.极度专注：庚辛是中国唯一一家深度涉足机器人领域近7年的FA。

庚辛服务了D-Robotics地瓜机器人4轮融资3亿美元，Narwal云鲸智能2轮融资15亿元人民币，Paxini帕西尼感知5轮融资2亿美元，Volant沃兰特航空6轮融资1.5亿美元，Yarbo汉阳科技5轮融资1.5亿美元，Robosen乐森机器人4轮融资1.2亿美元，OBSBOT睿魔智能3轮融资1亿美元等案例，并保持领先的市场份额。

2.口碑第一：庚辛把客户评价放在第一位，因为追求100%的成功率和客户满意度，所以需要对每个项目都倾注更深的投入，这导致庚辛不追求客户数量驱动的增长，公司每年只接5-10个新案子。

同时，Glaciers追求“把一个季度当一年过”，而专注于少数最优质的客户，更有助于Glaciers帮助企业在短时间内连续进行多轮融资，以应对资本市场的周期和提高资金储备。2025年，庚辛每轮的交易时间平均控制在2个月以内。

3.“敢把自己的钱投给客户”：庚辛不仅做FA，还真金白银投资。与传统FA不同，Glaciers将自有资金投资于客户项目，以实现长期利益协调——我们⼏乎把FA赚的钱都投进去了。

仅在 2025 年内，Glacier就对 D-Robotics、CAYE、Rino.ai、Paxini、Evotrex、OBSBOT、OneRobotics、Robosen、Volant这样的公司进行了 10 笔投资。这样Glaciers的心态更长期，和投资人坐在一起，不为了赚一点顾问费做短期决策。

4.丰富的产业资源：买家中有相当一部分是产业巨头，而不仅仅是金融投资者。

2025年，庚辛与超过80家大公司合作私募股权交易，包括字节、腾讯、阿里、百度、滴滴、美团、京东、比亚迪和CATL等，他们重视长期资金和战略价值，而不是传统LP的退出压力驱动的资本。

严控数量：质量大于一切

聚焦少数好赛道，只投成长最快的团队和最高回报倍数的项目

从订单到融资：陪伴并见证成长

陪伴1-2家百亿级公司走向千亿级公司

陪伴5-10家高速发展的企业半年内搞定3-20亿融资

设身处地：安全与敬畏

时刻将资金安全置于首位。Skin in the game，把钱投进去，陪伴非共识，永不放弃。

Glaciers相信，简单的事越做越难，难做的事越做越简单。

七年来，我们坚定选择产业的北坡，以GP视角、贴身距离、深度调查、反复验证评估资产成长潜力，以交易成功率、年度翻台率和机构反投率为“三级火箭”，将企业家商业和声誉资产的持续增值为核心指标，携手顶级GP和LP们，持续辅助企业家建立领袖地位。

战略客户评价（部分）

作为人形机器人“感知觉醒”的核心技术，触觉传感曾因技术瓶颈被视作中国35项“卡脖子”难题之一。庚辛资本敏锐捕捉到触觉模态对具身智能产业化的革命性意义，并始终如一地围绕这一领域布局。

与庚辛团队的合作中，其团队系统性评估全球技术路线后，锁定以6D霍尔阵列式触觉方案突破行业桎梏，这种对底层技术价值的笃定及专业性，让双方的合作非常顺利。

团队对产业链有穿透式理解，全方位配合公司从芯片封装、算法集成到VTLA具身智能模型构建进行梳理、配合公司打通实现 “高精度、多维度的物理感知（触觉传感器）- 海量高质量、多模态的数据积累（数据集）- 泛化智能决策与控制（具身智能大模型）” 的关键闭环。双方都认可「帕西尼」自主研发的 TacFlow Engine，以及由此引擎驱动的VTLA自主大模型将打造出首个全模态技术范例。

庚辛的这种能力源于多年深耕机器人领域的积累，以独特的战略哲学提供了相当多的专业意见，并且前瞻视角对技术趋势的精准预判，这在与众多的机构沟通交流获得了极高的评价。

另外，团队的敬业、极致勤奋以及全方位保姆式（inhouse）的服务，也极大提高了融资效率。期待与庚辛资本团队的长期合作。

Paxini帕西尼感知科技创始人/CEO

许晋诚博士

过去两年，沃兰特与庚辛资本在六轮融资的历程中一路携手、并肩奋进，从最初的甲乙方关系逐步升级为深度而稳固的战略协作伙伴。每一次融资，都让我们看到了彼此在“坚韧、审慎、务实”这一航空人核心精神上的共振：庚辛资本对行业的深刻洞察与贴身式服务，与沃兰特对行业愿景和技术路径的持续投入，两者相得益彰，形成了强有力的合力，一路攻坚克难、不断拓宽低空经济的新空间。

回望每一次关键时刻，我们都能强烈感受到庚辛资本“坚韧不拔、绝不放弃”的内在品格与对产业的悉心深耕——正是这些品质，让他们在电动化、智能化、机器人等高潜力领域保持前瞻布局，并敏锐抓住了eVTOL的行业机遇。身为航空电子和飞机系统领域的从业者，我深知技术与产业相结合的复杂性，也见证了庚辛资本以数万小时的调研与访谈搭建起对eVTOL价值的全新认知体系。这种“从0到1”的知识输出与信任培育过程，不仅帮助沃兰特吸引和凝聚了来自几十位股东的力量，也为国内低空经济的健康、加速发展奠定了更坚实的基础。

他们不止投入专业研究，更积极连接投资人、行业伙伴，推动低空经济从小众概念走向大众关切，形成资本层面的新共识。这样的模式，不仅让沃兰特在多轮融资中获得强大支持，也为eVTOL行业构建起持续健康、稳健向前的生态。

更为难能可贵的是，在一次次融资与项目落地中，庚辛资本既能以多方视角思考，又能与老股东、团队形成默契联动的“铁三角”，既把握好投资决策的谨慎性，也能在关键节点果断出击，为沃兰特注入充沛资源与信心。不仅保证了项目的资金与资源供给，也将大家的凝聚力与责任感推向新的高度。我们与庚辛之所以彼此欣赏、彼此成就，根源正是双方都坚持对目标的专注与对理想的坚守，始终保持足够坚韧、对自己和世界诚实，凝聚起开放、专业、求真务实的力量。

如今，AI与能源革命的时代浪潮正滚滚而来。沃兰特与庚辛将继续秉持初心、战斗在第一线，不断探索航空电子、新能源与低空交通的未来可能。我们坚信，唯有立足脚下、忠于理想、直面现实、勇往直前，才能在科技创新和产业变革的交汇处取得更多突破。让我们携手前行，为这个时代带来更可期的改变，也为整个eVTOL行业的蓬勃发展贡献更多力量！

VOLANT沃兰特创始人、CEO 董明

在一级市场高度动荡的大环境里，庚辛资本陪伴着企业走过了数个轮次，从融资到业务拓展，建立了紧密的全方位战略伙伴关系；从创始人到团队，全面深入的培养起了默契和信任，在创投生态当中十分难能可贵。

在一个相对长周期的合作里面，我们收获了专业热忱的服务，完成了数轮战略性融资，也非常鲜明的梳理了以下几个方面的切身感受：

1. “六分仪级”的定位导航。

在一级市场的大调整大洗牌过程中，始终保持着机器人细分领域的敏锐洞察和动态追踪。在信息饱和的背景中能够精准高效的提炼出清晰切时的策略线，并根据动态变化的行情实时灵活调整，帮助企业在最短时间内形成可执行的价值输出。

迷雾中点亮航标灯，暗夜里升起北极星，定位导航能力不输六分仪。

2. “紧身衣式”的项目过程管理。

项目组全程驻场式跟进，从最初的“咨询机构式”的了解收集，到中间的“内审式”查缺补漏，再到“合伙人式”的陪伴承托，项目团队和企业员工已经逐步建立起了深度的信任和默契关系，真正做到了既熟悉机构，又了解企业，有效拉通双向的信息互联和沟通博弈。

恰如一套定制版紧身衣，合体、暖身、又称心。

3. “月子中心式”的交割落地。

项目团队以极其高超的专业度和超越常人的全情投入，在极度复杂多变的交易架构中，起到了至关重要的角色。屡次在交易的重大节点上化险为夷，确保最终的顺利交付。

在交易节奏上，项目团队的细分领域的充足经验和精准的把握，给企业提供了决定性的重要意见，给了企业如入住月子中心一般的全托管式后期服务，让企业能信赖，敢托付，不负使命。

庚辛团队独树一帜的团队风格和项目推进的战术打法，给了企业极大的助力和信心，在市场整体的不确定性当中，提供了宝贵而难得的那一小抹确定性，助力企业能够顺利穿越周期，聚焦自身业务，打造有竞争力的产品，为了下一轮繁荣做好战略性准备。

在与庚辛的长期合作中，我们所感受到的那种原生的敏锐，斗志，和深入问题追根究底的锲而不舍的好奇心驱动的源源不绝的动力，以及对人对事的不穷尽的热忱，是在整个大市场上非常罕见的。这势必会不断迭代滚动，累积发酵，在机构、市场和企业中间形成多向的筛选效应，逐渐形成一个优选的生态。

让道同者得以为谋，各得其所，各以为乐。

Wisson万勋科技创始人、CEO

王峥博士

随着机器人、传统清洁行业、智能消费电子等相关产业的成熟，我们看到供给端和需求端成本结构的变化带来了市场对商用清洁机器人产品需求的本质变化：从满足人们对未来科技感的想象到解决眼下实实在在的高频清洁需求。2021年初，汤恩科技成立，我们从专业清洁行业视角出发，推出了第一个正向设计，而又全方位兼容专业清洁行业体系和使用习惯的商业清洁机器人产品。我们坚信做好一款B端工具型产品，不仅要有智能科技属性，更要能深入行业，理解一线使用者的真实痛点和需求，做到好用，实用，耐用。

一年之后的2022年初，我们的第一款专业级商业清洁机器人产品发布并投入运营，汤恩进入快速发展期。我们很幸运在开始筹备A轮融资的时候结识了庚辛资本，一个对商用清洁和机器人赛道有着深刻洞察理解的合作伙伴。

和庚辛的合作颠覆了我们对财务顾问机构的理解。我们之间的互动远远超过了融资本身，从公司发展战略讨论，到核心人才，关键客户资源的引荐，庚辛资本都给了我们非常大的帮助。在长期的合作过程中，我们建立了深厚的信任关系和战斗友谊。我们对机器人赛道有着相同的热情，同样信奉着「长期主义」，只有把时间拉长，找到创造长期价值的路径，我们才能在一个充满不确定的世界里，得到确定的答案。

——汤恩智能Sparkoz 创始人、CEO Danny崔彧玮

博士期间的一次欧洲旅行，坚定了我将Ebike作为毕生事业的决心。经历了从理论方案到全套软硬件技术落地，从第一代扭矩传感器到如今不断升级迭代到2.51版本原理性原创全栈自研的中置电机，举数年之力磨砥刻厉，终于推出颠覆性革新的中置电机，在全球Ebike行业引起广泛关注。随着2022年全球布局，在商业化落地和品牌运营上均取得了重大突破，Okawa正一步步按照我最初的设想，站在与博世、禧玛诺同一个舞台上竞技。

对产品和技术的极致追求，使Okawa和庚辛走到了一起。庚辛团队对产品技术的钻研、对Ebike行业的思考以及冷静审慎的深入分析常常给我很多启发。同时庚辛融资过程中时刻保持专注、勤奋、严谨、高效的专业态度，全程与投资人保持紧密沟通，精准把控每一个关键节点并及时给出专业建议。更难能可贵的是，庚辛真正站在了创业者的角度给予了公司非常多关于战略布局和运营管理的建议，颠覆了我对财务顾问的固有认知。

于公司而言，庚辛不仅是融资顾问，更是具有长期陪伴精神和产业洞察力的创业伙伴，我们期待未来能和庚辛一起创造Ebike产业“中国创造”新时代。

——Okawa大川電機创始人、CEO Luca杜磊博士

自2021年与庚辛合作以来，庚辛的团队凭借对机器人产业的独到见解，在深刻理解obsbot的产品、背后的技术积累、以及终极愿景的基础上，挖掘出了公司的差异化优势以及对整个影像行业的产业价值，并持续将其传递给市场和投资人。

即使在市场情绪略显低迷、充满不确定性的2022年，庚辛团队也保持着勤奋、严谨、高效的服务水准，在融资过程中帮助公司和投资人进行了大量的沟通与协调，精准把控每一个关键节点，给出专业的判断，给我们几个技术背景的创始人留下了深刻的印象。

更难能可贵的是，庚辛能够从产业视角和创业者视角出发，在战略布局和运营管理上为我们提供宝贵的建议，体现了作为行业顶尖的战略&财务顾问的职业素养。

于公司而言，庚辛不仅是顾问，更是具有长期陪伴精神和产业洞察力的创业伙伴，我们也期待未来能与庚辛一起迎接影像自动化的辉煌时代。

——睿魔智能创始人、CEO 刘博

2022年雪季，我们的团队在美国度过了半年的时间，一方面深入测量各种真实的雪况，不断打磨产品；另一方面走访了上百位种子用户，收集反馈。回国后，我们的团队从研发到制造，从营销到销售，全面加强了自身的能力，不断创新。

正如我们对产品的标准要求一样，我们的融资顾问也必须达到极致。在启动融资之前，我们与20多家大小不同的财务顾问进行了沟通，直到庚辛的出现。他们对赛道的认知深刻、推演精准、洞察敏锐，令我们惊叹于这竟然是一家金融机构；更令人难能可贵的是，庚辛这个团队不仅好看而且耐看，总能提出有价值的建议，并为我们创造惊喜。在他们身上我们同样也学习到很多东西，专注、极致、深入，绝不仅仅是普通的财务顾问。早期时候，庭院这个赛道，特别是扫雪赛道，并不是资本市场的共识，但由于庚辛团队的专业服务、交易理解和高效执行，帮助我们在短短的两个月内完成了融资。

与融资顾问不同，庚辛更像一个产业顾问，真正能够站在产业和公司的角度出发，从产业到产品、从战略到战术、从资金到资源全方位地交流合作。我常常认为，最好的合作关系是共同成长、互相滋养、彼此成就；与庚辛的合作，始于“颜值”，敬于才华，久于人品，我们之间建立了非常深厚的信任关系。期待庚辛团队成为Yarbo发展中的长期合作伙伴。

——汉阳科技Yarbo 创始人、CEO Allen黄阳