庚辛资本 · G CLUB
物理AI与智能制造组1212交割 · 迎接圣诞节
全面严选确定性,拥抱新范式。
迎接AI/SI和星际空间大时代
October 2026 · 行业研究与观察
缺让人再次相信童话的项目。
下半年的市场只剩两端:最早的一轮,和最确定的一轮。
物理AI与智能制造组 · 7个项目:庭院机器人、服务机器人、家庭具身、具身大脑、触觉传感、具身数据与算力、智能房车。

RESEARCH
2026.10
PHYSICAL AI / EMBODIED INTELLIGENCE
物理AI与智能制造组
1212交割 · 迎接圣诞节
具身大脑、感知与数据,连接家庭、商用和庭院机器人;以电动智能房车,打开全球户外生活场景。
本组判断具身的第一波热潮正在退去,第二波会更务实。订单、海外收入、交付与现金流,正在取代演示视频。有扎实业绩的公司稀缺;做核心部件、有真实供货的环节,泡沫更少。
我们怎么选真实订单与全球化收入;细分场景做到头部;产线与交付经得起检验。
一台机器人,覆盖庭院四季全季节庭院机器人
庭院机器人 · 全球化 严选确定性 · 拥抱新范式ALL-SEASON MODULAR YARD ROBOT
庭院扫雪与全季节模块化机器人。
壁垒较高。一个通用底盘,按季节切换扫雪、割草、吹叶等模块。
- 增长:近3年复合增长率300%,累计交付1.5万台。
- 收入:收入全部来自海外市场。
- 产能需求:未来3年预计超过15万台。


机器人行业的字节跳动全球化服务机器人
具身 · 全球化 严选确定性 · 拥抱新范式创始人是行业顶尖的产品经理。极致专注,交过该交的学费。
SERVICE & EMBODIED ROBOTICS
资产组合中的压舱石。
技术扩散的速度,远远快于商业化落地的速度。公司用组织与渠道,把新技术铺开到已经形成需求的场景。
- 市场:出海市占 43%,欧美日均居首;清洁 3 年、工业 2 年反超同行 10 年。
- 经营:毛利率50%,八成收入来自海外,剔除具身投入后已盈利。
家庭消费级具身家庭消费级具身机器人
具身 · 2C 严选确定性 · 拥抱新范式CONSUMER EMBODIED
顶尖高校研究院教授创办。
每颗子弹都很贵的赛道。
「家庭 2C 具身是一个非常难的赛道:容错度非常低,每家公司可能只有一两代产品证明自己的机会,每颗子弹都很贵。如果我们在这个赛道的配置只够买两颗子弹,我愿意都交给这位创始人来扣扳机。」——一位资深投资人
- 高校孵化:由顶尖高校研究院孵化,面向家庭消费级具身机器人。
具身智能泛化大脑具身智能泛化大脑
具身 · PHYSICAL AGI 严选确定性 · 拥抱新范式「表征给内插的先验 + 在线推理给外推的能力 = 泛化。」
将感知、决策、动作分模块预训练,融合世界模型做在线推演的「泛化大脑」。
「所有泛化能力都来自表征」;「RL 是预训练的一等公民」。上限靠质量,泛化靠多样。
目标:「像工厂新招来的员工。演示个位数次,给一本说明书,就能上岗。」





- 团队:创始人曾任头部企业智驾负责人、首席科学家兼 CTO;联创为高校研究者,长期深耕人体动作捕捉,主张分模块+大规模强化学习。
- 工程验证:无人驾驶赛道级验证;完成公开道路重卡无人运营,车上无安全员、无远程遥控。
- 效率:智驾强化学习使用 15000 小时数据,模型直接输出轮边力矩与前轮转角;仿真达到几万倍实时。
具身智能的物理底座光基触觉传感与物理对齐
物理对齐 · 触觉 严选确定性 · 拥抱新范式「先做 value,定义标准,创造出真正巨大的 volume」;「最大的客户,下了最大的订单」。
TACTILE-ENHANCED WORLD MODELS · BEYOND TOUCH
光基触觉传感器与物理对齐基础设施。核心硅光芯片与高仿生材料自研。
全球前五的具身公司均为客户;方案已上客户产线,24 小时运行,节拍快过人工。



- 产品:每平方厘米 24 万个触觉感知点,8 毫秒响应、500 万次以上按压;厚度 10 毫米,下一代目标 3 毫米。


具身的卖铲人具身数据与算力服务
具身 · 数据与算力 严选确定性 · 拥抱新范式DATA & COMPUTE
给全球最大的几家人形机器人公司供数据+算力。
成立不到半年即实现盈利,海外收入过半。
产业链头部公司已成为股东。
电动智能房车电动智能房车 · 出海
智能电动房车 · 出海 严选确定性 · 拥抱新范式POLICY × ORDERS × GLOBAL
强政策+充足在手订单+全球户外场景。
消费硬件出海资深产品负责人再次创业,以智能电动房车切入北美高端离网旅居。
- 政策:国务院明确鼓励房车消费,支持新能源房车发展。
- 订单:在手订单充足,随交付推动收入兑现。







