庚辛动态 · 2026 年 9 月
据悉，帕西尼已于近日完成数亿元 B+++ 轮融资。庚辛资本中国继续担任长期独家战略财务顾问。
据悉，帕西尼已于近日完成数亿元 B+++ 轮融资。本轮投资方包括广新基金（财富世界500强旗下基金）、四川省科创投资集团（社保基金）、山东国惠基金、中信资本、森马方道基金、中视金桥、泰中合基金、宿迁产发创投等；京铭资本、合信方册等老股东继续加码；三星战略重注加持，庚辛资本中国继续担任长期独家战略财务顾问。
作为人形机器人"感知觉醒"的核心技术，触觉传感曾因技术瓶颈被视作中国35项"卡脖子"难题之一。庚辛资本敏锐捕捉到触觉模态对具身智能产业化的革命性意义，并始终如一地围绕这一领域布局。
与庚辛团队的合作中，其团队系统性评估全球技术路线后，锁定以6D霍尔阵列式触觉方案突破行业桎梏，这种对底层技术价值的笃定及专业性，让双方的合作非常顺利。
团队对产业链有穿透式理解，全方位配合公司从芯片封装、算法集成到VTLA具身智能模型构建进行梳理、配合公司打通实现 "高精度、多维度的物理感知（触觉传感器）- 海量高质量、多模态的数据积累（数据集）- 泛化智能决策与控制（具身智能大模型）" 的关键闭环。双方都认可「帕西尼」自主研发的 TacFlow Engine，以及由此引擎驱动的VTLA自主大模型将打造出首个全模态技术范例。
庚辛的这种能力源于多年深耕机器人领域的积累，以独特的战略哲学提供了相当多的专业意见，并且前瞻视角对技术趋势的精准预判，这在与众多的机构沟通交流获得了极高的评价。
另外，团队的敬业、极致勤奋以及全方位保姆式（inhouse）的服务，也极大提高了融资效率。期待与庚辛资本团队的长期合作。
— 帕西尼感知科技 创始人 许晋诚 · 对庚辛资本寄语
2026年以来，具身感知领域的融资已经进入头部筛选期，机构评判项目的重心，正转向量产、客户与持续交付。据公开融资信息不完全统计，截至今年8月底，国内已有不少于18家具身感知相关企业拿到融资。轮次虽然依旧密集，资金分布却在快速分化——无论融资规模、投资频率还是头部机构，都在向少数企业集中。
帕西尼，正处于这轮资本集中的中心位置。今年3月，公司完成超10亿元B轮融资；8月再获10亿元战略轮融资；近日又宣布数亿元B+++轮融资。单月两轮、半年三轮，累计融资额已大幅超过2026年同期全球其他触觉传感企业公开融资额之和。
本轮投资方包括广新基金（财务世界500强旗下基金）、四川省科创投资集团、山东国惠基金、中信资本、森马方道基金、中视金桥、泰中合基金、宿迁产发创投等；京铭资本、合信方册等老股东继续加码。三星战略重注加持，新机构入场、老股东追投，资本对帕西尼的认可正不断加深。
短时间内接连融资，本就不多见；更耐人寻味的是帕西尼的产业股东名单——万亿巨头三星与比亚迪，此前已先后入股这家成立于2021年的具身感知企业。一家横跨半导体、消费电子与全球供应链，一家拥有全球领先的新能源汽车制造体系。两家自研能力极强的产业巨头，为何都选择帕西尼？
据悉，投资之前，三星曾系统调研全球多家具身感知企业，最终将筹码放在了帕西尼身上。
梳理三星近年的具身智能投资，一条主线十分清晰：Figure AI 卡位人形机器人本体，Physical Intelligence 押注机器人通用大脑，帕西尼则占据具身感知与物理交互入口。赛道不同，标准相同：技术必须跻身全球第一梯队，并具备定义下一阶段的能力。与 Figure、PI 一同进入三星的全球布局，也再次印证了帕西尼在全球具身感知领域的头部位置。
对三星来说，帕西尼首先要赋能的，便是三星自己不断扩张的机器人产品矩阵。三星此前已宣布，将在2030年前把全球制造基地升级为"AI驱动工厂"，逐步部署人形机器人与专用机器人，覆盖设备操作、设施管理、物料搬运与精密装配，机器人产品还在向商业服务、公共空间与消费端延伸。
机器人形态不同，对触觉的要求也不同：装配机器人要判断插入力、偏载与零件是否到位；物流机器人要识别抓取力度和滑移；人形机器人需要手掌、关节、足底乃至全身协同感知受力；服务机器人还必须处理好与人接触时的安全边界。
机器人产品线铺得越广，统一触觉底座的价值就越大。帕西尼的技术体系纵向贯通触觉感知芯片、多维触觉传感器、全身力触觉产品、具身数据与模型：感知节点可以部署在指尖、手掌、关节、足底和全身，并针对不同机器人产品调整尺寸、形态与结构；采集到的物理交互数据，还可以继续进入模型与控制系统。三星选择帕西尼，看重的正是 FUSE 芯片技术这套可以覆盖其整套机器人产品矩阵的触觉底座。
如果说三星看的是技术纵深，比亚迪验的就是产线结果。
2025年，比亚迪战略投资帕西尼，创下其在具身智能领域已披露投资的最高金额；2026年8月25日，双方签署战略合作协议，合作从股权投资延伸至数据采集、机器人与工业制造的业务协同。
根据公开信息，比亚迪将开放整车及零部件制造流程、工厂场景与供应链资源，帕西尼则提供触觉传感、多维感知和全模态数据采集能力；真实工况数据也会进入模型训练，用于提升机器人的泛化与决策能力。
汽车制造里最难的问题，往往出现在最后几毫米：卡扣有没有压到底、连接器是否插正、线束有没有被挤压、柔性材料是否开始滑移。老师傅靠阻力、摩擦与振动修正动作，这些难以言传的"手感"，一直支撑着制造业最后一道柔性防线。帕西尼要做的，就是让"手感"成为机器可以采集、理解和复用的物理数据。
制造业从不为概念买单，产线只认结果。
设备振动、材料偏差、车型切换、电磁噪声与长尾故障，都会在连续生产中暴露出来。对比亚迪来说，最稀缺的是产线、工艺、质量责任与工业数据；向帕西尼开放这些资源，意味着双方已经进入共同解决工业问题的阶段。
三星押注未来，比亚迪交付产线。帕西尼同时握住了技术想象力与工业确定性，这正是资本持续向它集中的根本原因。
具身感知的技术分支尚未统一，产业端的评价标准却已提前收敛：触觉能否覆盖机器人全身、能否进入数据与控制闭环、能否稳定量产、能否在真实任务中持续迭代。迈不过这四道门槛，再亮眼的参数也只能停在样机阶段。
"全栈"已是行业里的高频词。把传感器、数据、模型和机器人写进一页 PPT 并不难，难的是用长期工程验证跑出真正的闭环。
一次抓取或装配失败，原因可能出在传感器漂移、机械结构、标定误差、数据时序、控制响应或模型判断中的任何一环。由多家供应商拼接的系统，排查问题要跨公司协调，任何一层的改动都可能带来新的适配问题。
帕西尼将触觉感知芯片、多维触觉传感器、数据采集、具身模型与触觉集成终端全部握在手中。现场产生的失败样本，可以沿着动作、数据与信号逐层追溯，回流到器件结构与芯片架构的下一代设计。全栈能力最终兑现为三个结果：问题定位更快、产品迭代更快、规模降本更快。
帕西尼第四代 GEN4 FUSE，正是这套机制的结晶。它建立在四代芯片架构演进与大量机器人任务之上，具备原生真 6D 触觉感知能力，支持触觉传感器向不同形态、尺寸和机器人部位延展，覆盖指尖、关节、足底及全身感知节点。从第一代原型走到第四代芯片，意味着帕西尼已经完成了多轮技术取舍——产业级产品必须同时平衡精度、时延、功耗、寿命、体积、良率与成本。
硬科技的代差，很少藏在某个孤立参数里，它藏在一家公司多跑了多少轮"发现问题—修正设计—重新量产"的循环里。GEN4 里的"4"，比任何"首创"字样都更有信息量，也比任何"领先"更有说服力。
过去一年，帕西尼自研触觉感知芯片累计出货突破100万颗。百万颗的意义不止于数量：芯片被装进不同的触觉产品、进入不同的工况后，设计、标定与测试中的偏差会被持续暴露、持续修正，这些结果最终沉淀为帕西尼的工程数据库。
规模化制造，是硬件技术最残酷的一场压力测试。
帕西尼从设计端就开始为量产做取舍：采用 DFM 设计，减少对精密调节结构的依赖；选择电路与弹性体分离的磁电方案，提升稳定性与密封性；材料在灵敏度、耐磨性与寿命之间寻找工程最优解。标定由机械臂与力控系统自动完成，算法同步优化采样点与加载路径。之后，产品还要经受超过1000万次按压、摩擦、EMC 及高低温测试，并在高温、水下、强磁场等复杂工况中验证可靠性。
每一次量产，都会留下新的工艺窗口、标定曲线与失效边界。样机比参数，量产比分布；一颗测得准是技术，第100万颗依然测得准，才是制造壁垒。竞争对手可以买到相似的器件，也能做出参数接近的样机，但四代迭代与百万颗量产积累的工程经验，无法靠融资补回来。
帕西尼的第100万零1颗芯片，站在此前100万颗解决过的所有问题之上。
另一条数据曲线也在同步增长：部署在数据采集与合作场景中的触觉节点，持续产生视觉、触觉、关节状态与动作轨迹等物理交互数据，进入 OmniVTLA 2.0 等模型与控制系统。制造数据改善下一颗芯片，交互数据改善下一次动作。百万颗芯片，既是一条出货曲线，也是一条持续抬升的学习曲线。
具身行业的增长，会直接传导到感知层。机器人从样机走向规模部署、从单一动作走向复杂任务，触觉配置也会从指尖扩展到手掌、关节、足底乃至全身。机器人数量与单机触觉节点数同步上升，每一个新增节点，都意味着新的硬件需求与新的物理数据入口。
帕西尼由此形成三层业务支点：触觉芯片与传感器的规模化供给、物理交互数据的大量持续生产，以及触觉与模型、控制系统的深度协同技术。
这三层支点的价值，最终在客户的真实场景中兑现：提供覆盖机器人全身的力触觉硬件，持续供给模型训练所需的全模态具身数据，并以贯通感知、决策与执行的系统能力，帮助客户缩短集成周期、提升任务成功率。
具身行业每跑通一个新场景，帕西尼就多一个增长入口，这套感知基础设施的价值也越高。
本轮投资方覆盖地方国资、长期资金、市场化机构与产业资本，比亚迪、三星等制造与电子端的产业力量已先行落子。不同属性的资金站到一起，反映的不是对同一叙事的追捧，而是对同一道物理硬题的一致判断：机器人一旦进入真实作业，触觉反馈就是控制闭环的刚性需求。
地方国资连接区域产业与应用场景，市场化机构提供治理与持续融资能力，产业股东带来供应链、客户验证与全球渠道；老股东的持续加码，则来自对公司既往研发与交付进展的长期观察。对帕西尼来说，这些资金的价值远高于账面数字。
感知产品要进入规模化应用，需要建设可靠性测试、自动标定、生产检测与质量追溯体系，也要承担备货、客户验证与本地交付的前置成本。产业资本加入后，验证环境与商业渠道同步扩大，研发要面对的也将是更具体、更高频的问题。
比亚迪和三星尤其如此。两家巨头沉淀着大量制造任务、工程标准与供应链资源，帕西尼由此获得高质量的产业反馈，再将反馈写进芯片、传感器与模型。
帕西尼单月完成两轮融资，也向同行释放了一个不太温和的信号：具身感知的头部效应正在加速。市场很难长期给一批技术原理、产品形态与客户群体高度相似的公司同等估值。百万颗量产让帕西尼进入经验曲线，产业客户带来工况数据，数据推动产品与模型升级，更成熟的产品继续进入新客户。
后来者的差距会同时出现在成本、数据与认证周期上：没有销量，单位成本降不下来；没有客户，拿不到高价值工况；没有工况数据，产品迭代继续落后。这是一种经验赤字——单项参数落后难以弥补，错过的量产循环也很难补课。
具身感知养不活几十家同质化公司。核心位置一旦形成，后来者若没有新的感知机制、数量级的成本改善或不可替代的场景能力，能争夺的往往只剩细分市场。资本总会寻找确定性。帕西尼的确定性，正由产线、百万颗芯片与下一次迭代，每天生成。
我们已坚定的高质量陪伴帕西尼完成9轮融资。第一，帕西尼是触觉赛道的绝对第一名，包括是产业方认证的技术路径唯一性、机器人领域出货量第一、触觉感知和全模态数据采集标准的搭建者、全国首例具身数据合规出海等；第二，帕西尼是行业唯一具备触觉驱动通用具身全栈能力体系的公司，极强的壁垒塑造至少2年的行业领先优势。帕西尼构建起从硬件封装、数据采集、算法集成到首个包含视、触、语、动全模态的具身智能模型 OmniVTLA 的技术体系，产品线覆盖从"多模态数据采集""多维触觉模态模型（VTLA模型）""传感器核心零部件"到"硬件制造"的全链路环节；第三，帕西尼将会是"触觉感知第一股"，稀缺生态位和行业首位红利，将在二级市场产生较大的估值溢价。我们坚信，依托其在触觉感知、数据定义权及商业化落地层面的绝对优势，帕西尼将持续引领具身智能赛道的技术革新，加速推动通用人工智能从"虚拟"到"实体"的质变跃迁。
— 庚辛资本合伙人 卯明俊（Jackson）
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