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公众号文库 · 原载于微信公众号「庚辛资本」· 2026-07-20

一目科技完成超10亿元E轮融资,估值破百亿,庚辛资本担任长期财务顾问

近日,一目科技完成E轮超10亿元融资,估值突破100亿元。庚辛担任长期财务顾问。本轮融资由多家一线人民币基金、头部美元基金和知名产业方联合参与,所融资金将用于具身智能触觉感知材料、芯片、算法和模型的研发,以及产线订单的规

庚辛资本 · 微信公众号原载 2026-07-20约 2,388 字收录 2026-10-09
2026年7月18日,一目科技完成E轮超10亿元融资,估值突破100亿元。本轮融资由多家一线人民币基金、头部美元基金和知名产业方联合参与,所融资金将用于具身智能触觉感知材料、芯片、算法和模型的研发,以及产线订单的规模化量产和高质量交付。

一目科技创始人、CEO 李智强博士
对庚辛资本寄语

具身智能真正的竞争,从来不是一场Demo的竞赛,而是让智能真正进入物理世界,在一次次真实交互中不断学习、不断进化。

一目始终相信,Reality leaves a trace。只有来自真实世界的感知、反馈与数据,才能沉淀出通向通用物理AI的能力。这也是我们坚持打造Physical AI基础设施,坚持以触觉连接真实世界、以数据驱动智能演进的原因。

E轮融资能够获得产业资本与长期资本的共同认可,离不开庚辛资本一路以来的深度陪伴。真正优秀的FA,不只是帮助企业完成一轮融资,更重要的是能够理解企业真正创造的价值,并找到同样相信长期主义的人。庚辛很早便理解了一目所坚持的方向——不是追逐短期热点,而是为具身智能时代构建最底层、最关键的能力。他们对产业趋势的判断、对技术演进路径的理解,以及极高的执行效率,让整个融资过程始终建立在共同认知与长期信任之上。

未来,当数字智能不断逼近真实世界,当Synthesis begins to approach Reality,我们相信,真正改变世界的,将不仅是更聪明的模型,更是智能在真实世界留下的每一次触碰、每一次反馈、每一次进化。

感谢庚辛资本与所有长期同行者。无畏进化,共赴即将来临的Physical AI时代。


关于一目

全球最薄可量产,90%触觉核心指标达类人水准

过去两年,具身智能行业的关注度长期集中在“本体硬件”与“大脑大模型”两端,但随着产业落地推进,“机器人会推理却不会动手”的瓶颈逐渐凸显。一目科技切入的,正是触觉这一技术难度最高但100%的机器人公司均有刚需的物理AI赛道空白。

一目科技的核心产品,用于连接物理世界与智能系统之间缺失的“感官”环节。全系列仿生视触觉传感器通过微型光学系统拍摄接触面的微观形变,再由AI算法实时解算出压力、剪切力、纹理和滑动趋势等多维力学信息,将物理触摸转化为结构化数据。

目前传感器厚度已迭代至小于3毫米,是全球最薄可量产的仿生视触觉传感器,破解了灵巧手“装不下”的行业瓶颈,核心指标包括:分辨率万点以上、力精度达毫克级、力分辨率0.005N、工业寿命超百万次按压。综合来看,90%触觉核心指标达类人水准。

不止于指尖:数据-算法-模型的三层底座

估值破百亿背后的逻辑,是公司在传感器周围构建的一套三层架构。第一层是传感器硬件,负责采集物理数据;第二层是自研的Tactile Transformer Encoder算法模块,它的工作是“翻译”——触觉信号输入后,先进行语义理解(判断物体是软是硬、光滑还是粗糙),再与视觉等多模态信息对齐,最后输送到上层的具身大模型中进行推理和决策;第三层是模型训练,标准化后的多维触觉数据直接用于训练VLA等各类具身智能模型。

三层构成一个正向闭环:传感器收集数据,数据反哺算法,算法让传感器更精准,更精准的传感器带来更多客户和场景数据。这意味着客户买到的不只是一颗传感器,而是一套会持续进化的物理交互数据解决方案。

从实验室到产线,曾经的触觉“奢侈品”已进入大型工厂

学术界对触觉传感器各类技术路径的研究已持续数十年。但全球实验室面临一个共同的难题:能做出一两个样品,但做不出成千上万颗一致性好、成本可控的工业产品。这需要企业在材料科学、精密光学、力学仿真、融合芯片和AI算法五个领域同时建立自研能力。一目科技花了十年跨过了这道坎。

更关键的是成本——一目科技的传感器成本贴合摩尔定律趋势,指数级下降,这意味着触觉传感器正在从少数高端实验室的"奢侈配置",变成整个机器人行业用得起的基础设施。

商业化层面的认可随之而来。一目科技的商业版图,已横跨全球的人形机器人、汽车、数据采集、制药、食品等多领域,前景广阔。

数据采集公司是最早嗅到机会的一批客户。它们采购一目科技的传感器与数采方案,专门用来构建具身模型训练所需的物理交互数据。全球化机器人厂商则是另一股力量,它们将一目科技的视触觉方案直接嵌入灵巧手与操作模组,让机器人从“能看见”进化到“能感知”,满足其量产装机的刚需。高端制造场景则是对触觉要求最为苛刻的,工业柔性装配、自动化配液系统等操作的精度远超人工极限。


加速进化 共赴Physical AI时代

做定标准的人,定义下一个十年

产业落地之外,一目科技更大的战略布局在于开源生态。公司正与斯坦福大学等国际顶尖机构合作,推进名为TouchNet的开源触觉数据集项目,计划2026年底开源更多真实触觉数据,让更多研究者、工程师低成本接入触觉数据、测试算法,推动行业跃升。

从自研技术自建产线,到工业量产应用与数据训练,再到开源数据集的构建——这些不可替代的壁垒,让一目正在成为下一代机器人核心基建的定义者。这是一次从“做产品”到“定标准”的商业逻辑升维,将推动一目科技在具身智能的生态位中占据不可替代的位置。

在2026年世界人工智能大会(WAIC)的聚光灯下,一目科技带着“持续领先”和“能交付能造血”两个标签,正在回答一个属于下一个十年的命题:当机器人拥有了真正的“触觉”,人类的生产和生活将发生什么变化。


庚辛寄语

庚辛资本董事总经理刘楠茜:

自2024年初与一目科技创始团队结缘,我们开启多轮全周期深度陪伴服务。一路走来,我们亲历并高度认可团队的长期战略定力。在行业扎堆追逐大模型热点、停留在Demo展示的浮躁环境中,一目始终坚定扎根物理AI底层基础设施,专注解决机器人真实世界作业难题,持续深耕技术、稳步推进商业化落地,前瞻且笃定的发展节奏,是我们长期坚定同行的核心原因。

当前人形机器人行业存在本质性短板:多数机器人能够完成展演动作,却无法胜任真实场景的精细劳作。全球产业已形成共识,视触觉是目前最贴近人体生理机制、最仿生的感知技术路径。机器人仅凭视觉只能“看见”世界,唯有依靠仿生触觉,才能真正触摸、感知、适配物理环境,实现灵巧操作,这也是具身智能从“演示”走向“生产力”的核心前提,是全球头部厂商布局迭代的刚需底座。

长期以来,高仿生视触觉技术壁垒极高,工艺复杂、难以规模化量产,成为行业卡脖子难题。而一目科技依托全栈底层自研能力,覆盖芯片、柔性材料、算法与触觉数据体系,率先突破量产瓶颈,实现标准化批量化交付。公司打造感知、数据到执行的完整物理AI闭环,作为稀缺的物理世界底层数据入口,持续赋能全球头部整机厂商与机器人大脑,真正让机器人具备实操价值。

我们深度认同一目「Reality leaves a trace」的核心理念。很荣幸陪伴这支深耕底层、务实进化的优质团队一路前行,未来我们将继续携手,秉持「无畏进化 Evolve Fearless」,加速物理AI规模化落地,共启人形机器人产业新时代。

原文链接

本文原载于微信公众号「庚辛资本」(2026-07-20),此处为官网原文收录版,图片已转存;如与原文有出入,以原文为准。
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