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公众号文库 · 原载于微信公众号「庚辛资本」· 2026-04-16

国内首个世界模型百亿独角兽!庚辛资本担任长期战略财务顾问

极佳视界再获15亿元B1轮融资,1个月融资25亿,领跑全球世界模型赛道!

庚辛资本 · 微信公众号原载 2026-04-16约 3,130 字收录 2026-10-09

我们从初创团队起步,成长为世界模型与具身基模的全球引领者,手握GigaWorld 世界模型与GigaBrain 具身基模两大核心壁垒,构建起 “世界模型驱动 - 具身基模进化 - 原生本体量产 - 泛化场景落地” 的全栈闭环,以物理世界 AGI 重构机器人与真实世界的交互,让通用机器人真正成为千行百业的生产力,而非概念展品。

在寻找长期资本伙伴的路上,庚辛资本是我们最坚定、最懂我们的同行者,见证我们从技术验证到百亿估值的关键跨越。深刻理解和认同极佳视界是国内第一家系统布局世界模型的科技公司,也是全球率先实现世界模型产业化落地的公司,在世界模型的全栈核心技术和多个场景的应用等方面拥有全球领先的全面优势。深度共识作为通向物理AGI的关键载体,具身智能成为世界模型首个爆发的应用场景。

从资本策略、交易设计到产业资源对接,庚辛以灵活高效的方案推动每一轮融资快速落地,极大提升融资效率与资本质量。庚辛绝非传统意义上的 “撮合者”,而是与我们技术信仰同频、长期主义同行、工程师文化共振的战略伙伴,与我们一起冲刺物理世界的 GPT 时刻。

----GigaAI极佳视界 创始人&CEO&CTO 黄冠博士

国内首个世界模型百亿独角兽

完成近15亿元B1轮融资,1个月内累计融资达25亿,估值突破百亿

近日,世界模型全球领军企业「极佳视界」完成近15亿元B1轮融资,本轮融资由某知名科技巨头、多个顶级国家队基金、伊利集团CVC健瓴资本、普华资本、华福投资、毅达资本、新型工业化基金、盛景嘉成、图灵资管、凯洋资本、武汉高科、贵阳金投、山东产投等顶尖国资平台、产业资本、双币财务机构等共同投资,华控基金、华民投、一村资本、领阳投资等多个老股东持续超额加注,资本认可度再创新高。

此前,2026年3月,极佳视界完成近10亿元Pre-B轮融资。本轮融资由中芯聚源、上海半导体产投基金、临芯资本、星源资本、万林国际等顶尖芯片与汽车产业资本,中金资本、苏创投、华强资本、长江资本、光谷产投、锡山国投、金雨茂物、新鼎资本、领阳投资、财鑫资本、张科垚坤、诚筑投资等重磅国资平台与知名财务机构共同投资。其中,中金资本、华强资本、财鑫资本、张科垚坤等老股东持续超额加持。

叠加最新融资,公司在1个月内累计融资达25亿元,估值突破百亿元,领跑全球世界模型赛道。庚辛资本作为长期战略财务顾问持续赋能极佳。

国内首家世界模型公司并领跑全球

锚定语言模型之后下一个最重要的事情

极佳视界成立于 2023 年,自创立之初便明确提出,世界模型是语言模型之后下一个最重要的事情。在2026年开年之后,世界模型成为最受关注的赛道。世界模型为代表的物理AGI,拥有不亚于语言模型为代表的数字AGI的影响力和商业价值。

极佳视界是国内首家系统性布局世界模型的科技企业,也是全球范围内率先实现世界模型产业化落地的公司,在世界模型全栈核心技术研发、多场景应用落地等领域,拥有全球领先的综合优势。

极佳视界深度依托清华大学自动化系智能视觉实验室构建技术根基。创始人兼 CEO 黄冠具备复合型领军人才特质,是行业内少有的同时拥有物理 AI 方向顶尖科研经历、量产工程经验、商业落地经验及连续创业经验的专业人才;核心团队完整亲历了过去十年物理 AI 的发展全历程,在CV、自动驾驶、具身智能、世界模型等各技术阶段,均持续打造出全球领先的技术创新与产业落地成果。团队更是行业稀缺的全栈团队,同时具备新一代物理 AGI 的世界级创新能力与传统物理 AI 全栈大规模量产经验两大核心能力。

世界模型带来的全新体系

是实现具身智能Scaling的最佳路径

具身智能是世界模型首个迎来爆发的应用场景,世界模型影响的不仅仅是具身智能的模型架构和数据来源,更重要的是,改变了整个世界预测预训练、视觉动作预训练、后训练、数据体系等在内的整体系统架构。

以世界模型为核心,极佳视界先后推出 GigaWorld-0、GigaWorld-Policy、GigaWorld-1 等多项行业开创性成果,为后续大规模 Scaling 筑牢了坚实基础。

GigaWorld-0:全球首个验证“世界模型生成数据能够有效提升真实物理机器人性能”的里程碑式工作,其 GitHub 开源代码斩获 1.5k+ Star,奠定了具身世界模型在高水平具身基模作为数据引擎的重要作用,助力GigaBrain-0.1获得全球第一。

GigaWorld-Policy:全球「速度最快、性能最强、效率最高」的世界动作模型,打破「速度-性能-效率」的不可能三角。它创新性地采用“以动作为中心”的架构,在推理时将视频生成变为可选项,实现了 10 倍推理速度与 10 倍训练效率的跨越式提升,同时任务成功率大幅上涨 30%。

GigaWorld-1:全球领先的AC-WM(Action-Conditioned World Model),在世界模型领域权威评测基准 WorldArena 中击败谷歌、英伟达、阿里等国际顶尖科技巨头与学术机构的模型,获得全球第一。

同时,以VLA为中心,极佳视界陆续发布了GigaBrain-0、GigaBrain-0.1、GigaBrain-0.5M*等代表性工作,对于Scaling的可行性进行了重要的验证。

GigaBrain-0:国内首款融合世界模型生成数据与真实机器人操作数据的端到端具身基础模型,已在制作咖啡、叠衣服、整理桌面等数十项复杂长程操作任务中展现出卓越的真机泛化能力。开源后两个月在 GitHub 收获 2.2K Stars,获得行业高度认可。

GigaBrain-0.1:万小时级数据的开源模型,在全球规模最大的真机评测比赛 RoboChallenge 中超越 Pi0.5 等众多模型,斩获总榜全球第一。

GigaBrain-0.5M*:全球首个基于世界模型的强化学习实现高效学习和自我进化的具身基模,在高难度长时程任务中实现接近100%的任务成功率。

其中,GigaBrain-0.1获得全球首个大规模具身智能真机评测全球第一,GigaWorld-1获得全球权威世界模型评测全球第一,是行业唯一的双料冠军,体现了极佳视界在世界模型和具身智能方向全面的领先优势。

加速通用机器人在高价值场景落地

打造物理世界的超级生产力

基于全球领先的具身智能基础模型,极佳视界的通用机器人 Maker H01 已在多个高价值场景实现商业化突破,包括汽车制造、3C 电子、仓储物流及家庭服务等标杆场景,正加速规模化落地,全年目标冲刺千台交付。

Maker H01:极佳视界全栈自研的全新一代物理AGI原生本体,采用仿人形高自由度硬件架构,全身具备 20+ 自由度,并搭载多模态高精度感知系统,能够在开放环境中完成灵巧操作与移动交互任务,兼顾复杂操作能力与环境适应性。

工业场景的重大突破:2026 年 4 月,极佳视界携手一汽模具、阿里云,在真实汽车制造场景中完成具身智能机器人全流程解决方案落地。该项目围绕箱体拆垛、跨区域搬运、动态避障与精准操作等高频工业作业任务,构建了覆盖数据采集与标注、模型训练、应用部署及持续升级迭代的完整技术与应用闭环,成为国内首个以真实汽车工业制造场景为核心的具身智能落地案例。

同时,极佳视界已与汽车产业链、消费电子及仓储物流领域的多家头部企业建立深度合作,依托基础模型能力加速通用机器人在高价值场景中的商业化落地,打造物理世界的超级生产力。

冲刺具身智能的GPT-3时刻

攀登物理AGI的高峰

在人工智能发展史上,GPT-3 的诞生是一座里程碑,它标志着数字 AGI 正式进入模型能力涌现与规模化应用的新阶段。而具身智能的 GPT-3时刻,则是物理 AGI 发展的关键拐点:它将推动技术从实验室研发走向大规模产业落地,从单一任务场景突破迈向全域泛化应用,更是物理 AGI 产业迎来爆发式增长的核心引擎。站在行业变革的关键窗口,极佳视界已全面启动高效、精准的规模化进程,全力冲刺具身智能的 GPT-3时刻。

作为驱动 AI 进化的核心要素,数据底座是重中之重。极佳视界正全力打造行业规模最大、质量最高的训练数据基座,计划于年内实现视觉 - 动作高质量数据超 100 万小时、世界模型预训练数据超 1000 万小时目标。依托 “基础模型 + 全栈算法 + 全栈数据 + 原生本体” 的全栈领先积累,以世界模型新一代技术范式为核心,通过实现 10-100 倍的效率跃升,极佳视界致力于在全球范围内率先抵达具身智能的 GPT-3时刻,持续攀登物理 AGI 的技术高峰。

庚辛资本创始合伙人吴鹏、张家康表示:极佳视界正在打造行业最庞大、最高质量的数据底座,在年内视觉-动作高质量数据将超过100万小时,世界模型预训练数据将超过1000万小时。背后的逻辑不言而喻,极佳视界或将率先到达具身智能的GPT-3时刻,从而向物理AGI的最高峰发起冲刺。 一个月内的两轮大额融资,到估值突破百亿;从全球权威评测“双料冠军”,到千台机器人量产交付;从清华实验室的学术创新,到服务千行百业的商业落地,我们会持续陪伴极佳的跨越式发展。

庚辛资本董事总经理卯明俊表示:我们深感荣幸能见证并参与这家全球世界模型和具身感知领域领军企业的又一次跨越式发展。黄博是业内少有的同时拥有物理AI方向顶尖科研经历、量产工程经验、商业落地经验和连续创业经验的复合型领军人才。这支团队完整经历了过去十年物理AI的发展历程,并在CV、自动驾驶、具身智能、世界模型等每个阶段的技术创新和产业落地都持续做出过优秀成绩,也是少见的同时拥有“新一代物理AGI的世界级创新能力”和“传统物理AI全栈大规模量产经验”的全栈团队。我相信作为通向物理AGI的关键载体,极佳会持续的引领。

原文链接

本文原载于微信公众号「庚辛资本」(2026-04-16),此处为官网原文收录版,图片已转存;如与原文有出入,以原文为准。
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