公众号文库 · 原载于微信公众号「庚辛资本」· 2025-06-19

具身智能模型基础设施领导者「帕西尼」50天内连获2轮重磅融资，庚辛资本担任独家战略财务顾问

此次融资是继新能源汽车巨头比亚迪战略投资之后，「帕西尼」在近2个月内完成的第二笔融资。本轮投资方阵容强大且多元，不仅包含智能终端巨头、汽车领域头部企业、人工智能领军企业、高端芯片制造商等多个关键领域产业资本，也包含多家大

庚辛资本 · 微信公众号原载 2025-06-19约 2,593 字收录 2026-10-09

硬氪获悉，触觉感知与具身智能领军企业「帕西尼感知科技」（以下简称“帕西尼”），已于近日完成新一轮 A 系列融资。本轮投资方包括 TCL 创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂、湖南财信产业基金、钧犀资本在内的多家知名机构联合投资，累计融资金额高达数亿元人民币，庚辛资本中国担任独家战略财务顾问。

此次募集资金将重点用于触觉感知核心技术迭代、具身智能多模态数据规模化采集、具身智能大模型的研发以及产线扩张，全力支持「帕西尼」下一阶段的发展战略。

值得注意的是，此次融资是继新能源汽车巨头比亚迪战略投资之后，「帕西尼」在近 2 个月内完成的第二笔融资。

从资方构成来看，本轮投资方阵容强大且多元，不仅包含智能终端巨头、汽车领域头部企业、人工智能领军企业、高端芯片制造商等多个关键领域产业资本押注，也包含多家大型著名财务投资机构。众多产业与资本争相注资，既充分印证了帕西尼触觉传感技术在多个高端应用场景的巨大潜力，也凸显出头部资本对其在具身智能前沿赛道整体战略布局的高度认可与坚定信心。

作为人形机器人“感知觉醒”的核心技术，触觉传感曾因技术瓶颈被视作中国35项“卡脖子”难题之一。庚辛资本敏锐捕捉到触觉模态对具身智能产业化的革命性意义，并始终如一地围绕这一领域布局。

与庚辛团队的合作中，其团队系统性评估全球技术路线后，锁定以6D霍尔阵列式触觉方案突破行业桎梏，这种对底层技术价值的笃定及专业性，让双方的合作非常顺利。

团队对产业链有穿透式理解，全方位配合公司从芯片封装、算法集成到VTLA具身智能模型构建进行梳理、配合公司打通实现 “高精度、多维度的物理感知（触觉传感器）- 海量高质量、多模态的数据积累（数据集）- 泛化智能决策与控制（具身智能大模型）” 的关键闭环。双方都认可「帕西尼」自主研发的 TacFlow Engine，以及由此引擎驱动的VTLA自主大模型将打造出首个全模态技术范例。

庚辛的这种能力源于多年深耕机器人领域的积累，以独特的战略哲学提供了相当多的专业意见，并且前瞻视角对技术趋势的精准预判，这在与众多的机构沟通交流获得了极高的评价。

另外，团队的敬业、极致勤奋以及全方位保姆式（inhouse）的服务，也极大提高了融资效率。期待与庚辛资本团队的长期合作。

Paxini帕西尼感知科技创始人/CEO

许晋诚博士

「帕西尼」专注于 6D 霍尔阵列式多维触觉感知与具身智能核心技术，是全球极少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控，并能够实现规模可靠量产的企业，技术壁垒深厚。其创始团队来自日本早稻田大学菅野实验室，凭借深厚的多维触觉传感技术积累，「帕西尼」自主研发的多维触觉传感器突破我国“卡脖子”技术瓶颈，拥有 15 种丰富的感知维度，可赋予机器人类人般的触觉感知能力。基于此项核心技术，「帕西尼」已构建起全球领先的“传感器-灵巧手-人形机器人”多维触觉产品矩阵，并打造了从硬件封装、数据采集、算法集成、 VTLA 具身智能模型构建的全栈技术体系。其产品已应用于 3C 精密装配、车机产线、物流柔性分拣、地铁安检、医疗康养、商超零售等多个核心场景。

作为具身智能系统中感知物理世界、实现与环境交互的核心入口，「帕西尼」多维阵列式触觉传感器凭借其卓越的性能，成为唯一具备高一致性物理交互数据获取能力的柔性力学传感器。依托这一核心技术壁垒，「帕西尼」已前瞻性地布局了带有稀缺触觉模态的多模态物理交互数据集 MotionSharing DB。该数据集通过高精度同步采集、新视角合成和“视觉-触觉”对齐技术，确保了其跨本体泛化能力。因此「帕西尼」 MotionSharing DB 能以前所未有的海量数据和高触觉一致性，服务于众多不同构型的机器人本体，持续为具身智能大模型的发展和落地提供长期价值。基于 MotionSharing DB，迅猛发展的具身智能大模型可借助高一致性触觉数据集，快速触达落地物理世界的“最后一厘米”。而「帕西尼」自主研发的 TacFlow Engine 大模型也将成为首个应用该数据集，并打造出 VTLA 具身智能大模型的首个技术范例，进一步提升具身智能实现跨任务、跨场景的泛化能力。

此次融资的完成，标志着「帕西尼」在巩固触觉传感领先地位的同时，正式开启在具身智能数据集与具身智能模型领域的战略加速，全面发力构建具身智能全栈技术能力。而这一关键的战略布局，也旨在打通实现 “高精度、多维度的物理感知（触觉传感器）- 海量高质量、多模态的数据积累（数据集）- 泛化智能决策与控制（具身智能大模型）” 的关键闭环，为机器人及其智能系统赋予更深层次的环境理解、自主学习和灵巧操作能力，也为未来的智能应用提供更为强大的技术支撑和创新动力，推动企业在具身智能这一前沿领域的快速发展。

据相关人士透露，「帕西尼」已在天津建成超大规模具身智能数据采集工厂。凭借其全球领先的触觉技术及在具身智能领域深厚的积累，「帕西尼」有望在数据采集的效率、规模与质量维度，跃升为全球具身智能数据领域的领先力量。而此轮重量级产业资本的密集注入，也无疑将助推「帕西尼」快速崛起，赋能机器人产业及更广泛的智能化升级浪潮，为全球具身智能领域的发展贡献极为重要的力量。

首页图源｜paxini.com

排版｜刘思雅

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机器人领域，2024年我们成交了8个具身智能交易+8个AI硬件交易，共16笔交易；

低空领域，2024年我们成交了2个9亿人民币的项目＋3个3亿以上的项目＋6个数千万元的项目，共11笔交易。