公众号文库 · 原载于微信公众号「庚辛资本」· 2024-12-24

通用软体机器人全球领航者「万勋科技」连获近2亿元A轮系列融资，庚辛资本担任战略财务顾问

连获近2亿人民币的系列融资，既体现了万勋科技作为通用软体机器人全球领航者的细分赛道领先地位不断夯实，也为公司持续以软体机器人技术加速机器人和具身智能在全球更多市场、行业和场景的普及应用提供了新动力。让道同者得以为谋，各

庚辛资本 · 微信公众号原载 2024-12-24约 5,152 字收录 2026-10-09

近期，万勋科技先后完成近2亿元A轮、A+轮和A2轮系列融资。

其中，A轮投资由昊辰资本领投，蓝驰创投及顺为资本全额追投；

A+轮由北京机器人基金领投，蓝驰创投全额追投；

A2轮由元钛基金领投、德虎资本跟投。A轮系列融资由庚辛资本担任战略财务顾问。

连获近2亿人民币的系列融资，既体现了万勋科技作为通用软体机器人全球领航者的细分赛道领先地位不断夯实，也为公司持续以软体机器人技术加速机器人和具身智能在全球更多市场、行业和场景的普及应用提供了新动力。

在一级市场高度动荡的大环境里，庚辛资本陪伴着企业走过了数个轮次，从融资到业务拓展，建立了紧密的全方位战略伙伴关系；从创始人到团队，全面深入的培养起了默契和信任，在创投生态当中十分难能可贵。

在一个相对长周期的合作里面，我们收获了专业热忱的服务，完成了数轮战略性融资，也非常鲜明的梳理了以下几个方面的切身感受：

1. “六分仪级”的定位导航。

在一级市场的大调整大洗牌过程中，始终保持着机器人细分领域的敏锐洞察和动态追踪。在信息饱和的背景中能够精准高效的提炼出清晰切时的策略线，并根据动态变化的行情实时灵活调整，帮助企业在最短时间内形成可执行的价值输出。

迷雾中点亮航标灯，暗夜里升起北极星，定位导航能力不输六分仪。

2. “紧身衣式”的项目过程管理。

项目组全程驻场式跟进，从最初的“咨询机构式”的了解收集，到中间的“内审式”查缺补漏，再到“合伙人式”的陪伴承托，项目团队和企业员工已经逐步建立起了深度的信任和默契关系，真正做到了既熟悉机构，又了解企业，有效拉通双向的信息互联和沟通博弈。

恰如一套定制版紧身衣，合体、暖身、又称心。

3. “月子中心式”的交割落地。

项目团队以极其高超的专业度和超越常人的全情投入，在极度复杂多变的交易架构中，起到了至关重要的角色。屡次在交易的重大节点上化险为夷，确保最终的顺利交付。

在交易节奏上，项目团队的细分领域的充足经验和精准的把握，给企业提供了决定性的重要意见，给了企业如入住月子中心一般的全托管式后期服务，让企业能信赖，敢托付，不负使命。

庚辛团队独树一帜的团队风格和项目推进的战术打法，给了企业极大的助力和信心，在市场整体的不确定性当中，提供了宝贵而难得的那一小抹确定性，助力企业能够顺利穿越周期，聚焦自身业务，打造有竞争力的产品，为了下一轮繁荣做好战略性准备。

在与庚辛的长期合作中，我们所感受到的那种原生的敏锐，斗志，和深入问题追根究底的锲而不舍的好奇心驱动的源源不绝的动力，以及对人对事的不穷尽的热忱，是在整个大市场上非常罕见的。这势必会不断迭代滚动，累积发酵，在机构、市场和企业中间形成多向的筛选效应，逐渐形成一个优选的生态。

让道同者得以为谋，各得其所，各以为乐。

Wisson万勋科技创始人、CEO

王峥博士

颠覆式突破机器人普及应用瓶颈

当前，机器人与人工智能技术正迎来井喷式发展，除了传统的工业制造、特种服务等应用方向外，越来越多的行业和场景亟待智能机器人的大规模应用赋能，以打造更具竞争力的生产力与综合体验——这意味着机器人必须彻底突破“适应性”和“成本”两大瓶颈，从常见的工业制造等规范化、非随机的作业场景中走出来，不仅能应对日常生活中复杂多样且时刻变化的环境与需求，还能提供大规模普及应用所需的成本优势。

面对高适应性与低成本两大核心诉求，相比于现阶段普遍使用的基于电机关节、金属材料、复杂传感器和紧密加工工艺的“刚性”机器人技术，被视为下一代机器人核心底层技术的 “软体”机器人技术，通过使用软性材料与气/液驱动，具备轻巧灵活、安全互动、易于变形等优点，更适合与人和环境大量互动的复杂多变场景，是面向更多行业与场景特别是服务场景普及应用机器人的理想选择。作为机器人学科的前沿技术领域，目前全球已有少数几家公司实现了软体机器人技术的商业化应用，尽管主要集中于工业夹取和医疗康复领域，但其独特优势已受到业界的充分认可。

着眼于更多行业和场景对机器人赋能的强烈需求，依托深耕软体机器人核心技术十余年的深厚积累与创新，万勋科技以技术的广泛应用为突破路径，首创了具备强大商业化能力的通用软体机器人技术——Pliabot®柔韧技术。该技术以软材料仿生肌肉和神经元智能复刻人类肌肉柔韧特性，从而获得远超刚性机器人的高适应性、高负重比、高环境抗性、安全互动和成本优势，结合技术平台化发展，使其具备了极强的跨行业、跨场景赋能应用属性，为机器人普及应用提供了颠覆性的全新技术路线。

推动具身智能商业化、规模化落地

依托“柔韧肌肉+神经元智能”双螺旋驱动模式，Pliabot®柔韧技术在机器人本体和智能系统方面的全栈创新，也为具身智能的商业化、规模化落地应用提供了新的技术范式。与人类神经系统高度相似，Pliabot®柔韧技术基于遍布柔韧肌肉中的底层神经元智能，贯通并支持小脑-大脑AI和云端智能，构成完整智能系统，具备无需复杂力传感器和视觉系统的本体自感知与精准控制能力，多模态具身智能算法和强大的场景数据能力，再结合全新仿生架构的柔韧肌肉、关节、手臂和系统，可为不同各业的各类应用场景打造安全、灵巧、轻盈、强韧、可负担的机器人产品与解决方案。

而在具身形态方面，凭借具备颠覆式性能与成本优势的柔韧模块、智能硬件与AI算法，Pliabot®柔韧技术既能以单独肌肉或关节、单臂或双臂等形态发挥功能，又可组合各类末端执行工具及移动底盘、升降机、流水线、可穿戴设备、无人飞行器乃至机器狗、人形机器人等不同载具平台，在兼顾机器人未来形态长期演进的同时，更加灵活地满足高空作业、新能源智驾、工业制造、商业服务、家庭服务等不同领域、行业和场景的实用性与规模应用需求。

空中柔韧机器人

例如，万勋首创的 “猎户座”系列空中柔韧机器人，创造性地将柔韧臂、柔韧关节与大疆无人机深度整合、原生适配其轻载/重载多系列机型，已发展出精准作业、柔韧喷洒、主动释放和接触式检测四大产品线，为高空清洁、能源运维等诸多行业提质、降本、增效，更助力低空经济蓬勃发展；万勋原创的“麒麟座”柔韧自动充电机器人，具备独特技术路线和颠覆式性能与成本优势，非常适于规模化商用部署，目前商业化进展持续加速，为智驾体验升级和新能源车行业发展提供了新动能。

柔韧全自动充电机器人

持续扩大技术与业务全球领先优势

目前，随着Pliabot®柔韧技术的不断发展与应用，公司已在核心技术与业务领域建立并不断扩大全球领先优势。

核心技术方面，公司持续聚焦关键核心技术研发迭代，已构筑起Pliabot®柔韧技术“长技术栈，短供应链”的竞争优势，通过融合仿生学原理、高分子新材料、机械结构设计、硬件与嵌入式算法、机器人控制与多模态信息融合、分布式具身智能等底层长链条创新，基于多年技术积累构筑了多学科融合交叉的多层级技术壁垒，截至目前已累计申请数百项知识产权，其中200余项已授权，并领衔制定了软体机器人领域的多项技术标准，有效确保了核心技术的稀缺性。

业务推进方面，秉承“以机器人核心技术的颠覆式创新，助力人类远离艰险繁复作业，提高生产力和工作生活体验”的初心，公司的柔韧机器人核心部件实现全球最早量产出货，基于Pliabot®柔韧技术的各类软体机器人已应用于高空清洁、智驾充电、能源运维、应急救援、环境保护等十余个不同行业的丰富作业场景，产品远销欧美、中东、亚太等区域100余个国家、地区和城市，建立了广阔的海内外渠道与客户网络。

近期，万勋还将参展于美国拉斯维加斯举办的2025年CES展，重点展示Pliabot®柔韧技术特性与主要业务线产品，特别是广受海外客户关注的空中精准作业系列，进一步强化全球品牌形象、推动海外市场业务持续快速拓展，并携手更多国内外合作伙伴探索软体机器人技术的创新应用场景。

昊辰资本创始合伙人汤涛表示：“昊辰资本深耕机器人行业，万勋科技是昊辰在服务机器人领域又一重要布局。随着人形/服务机器人的发展，对机械臂的精准控制和交互安全性提出了更高的要求。万勋科技聚焦通用软体机器人技术自研创新，形成全新的产品闭环体系，打造首例原创柔韧臂，让服务机器人拥有了更高安全性的交互体验，并且能够适配B端/C端场景规模化落地。我们期待万勋科技的产品赋能于人形机器人、公共服务、电力运维、智慧园区等多个服务领域，也希望通过本次融资，推动万勋继续扩大细分赛带行业领先优势。”

首程控股执委、首程资本总裁叶芊表示：“北京机器人产业发展投资基金总规模100亿元，由京国瑞基金和首钢基金旗下股权投资平台首程资本联合管理。此次投资万勋科技，是京国瑞基金与首程资本在机器人底层前沿技术领域的重要投资布局。我们关注机器人智能化、仿生化、模块化发展趋势，围绕产业细分领域打穿打透，万勋独有的柔韧技术结合了仿生架构的柔韧肌肉与多模态具身智能，并以技术平台化、模块化推动机器人产品和解决方案在低空经济、自动充电机器人等更多行业的落地应用，充分展现了柔韧机器人技术的无穷潜力。机器人基金的使命是发掘并赋能一批具有真创新、技术硬的优质企业在京落地发展，促进相关产业链企业在京聚集，支撑构建产品研发、产业化落地和应用生态的完整产业体系，助力打造北京新质生产力新引擎。“一企一策”，为企业提供量身定制长期赋能、支持方案，是北京机器人产业发展投资基金的投资理念之一。作为此次投资的领投方，北京机器人产业发展投资基金将全面助力万勋科技在商业化元场景的产品迭代、商业试点与业务拓展，推动其成为‘机器人+’应用示范标杆项目。我们期待着万勋在细分赛道中持续保持领先地位，并与更多产业深度融合发展、共同推动机器人赋能与新质生产力打造。”

元钛基金表示：“元钛基金长期看好先进制造及机器人大赛道的投资机会，致力于寻找在相关领域最优秀的创业者和科学家。元钛团队看好万勋科技在通用软体机器人技术特别是柔韧臂技术上多年的研发积累和技术突破：对比传统刚性的机器臂方案，万勋独特的气动柔韧臂方案在安全性、灵活性和经济性等方面具有显著优势，未来在工业、服务业等多个商用领域有广阔的应用前景。元钛将全方位助力赋能万勋团队，期待公司不断开拓海内外市场和新应用场景，继续夯实行业内的全球领军地位。”

德虎投资表示：“万勋科技的创始人在哈佛大学从事研究工作时就开始接触软体机器人气动控制技术，核心团队深耕细分领域十余年，积累了深厚的专业知识和实践经验，技术成熟，而且在应用转换方面具备极高的条件，为万勋在市场上的快速发展打下了坚实的基础。而选择软体机器人的商用化、通用化为创业赛道并全情投入，也充分体现了创始人与核心团队对软体机器人技术应用发展的信心和决心。作为股东，我们对公司的未来前景充满信心。”

蓝驰创投表示：“万勋科技的产品与技术均处于软体机器人领域领先地位，自研的核心模组及算法结合材料侧的研发突破，使得工况适配、使用寿命、操作精度与便捷性大幅度提升，作业的稳定性达到工业级要求；同时公司基于独特底层能力定义的产品获得了全球产业界广泛的认可，成为了多个产业客户的核心合作伙伴，在全球范围开始推广落地；相信随着机器人产业与具身智能的快速发展，我们看好万勋科技的柔韧机器人产品在全球市场的发展潜力。”

万勋团队表示，在新老投资方的持续认可与支持下，万勋科技依托明确的核心技术优势，巩固了细分赛道的行业龙头地位，在产品落地、应用场景探索、技术壁垒打造和全球业务拓展等方面不断取得进展。下一阶段，公司将继续围绕通用软体机器人技术在机器人与具身智能普及应用方面的推动作用，聚焦现有重点业务线特别是空中精准作业与自动充电在全球市场的进一步落地和拓展，并持续推进底层核心技术迭代和各类新形态、新场景的探索。

关于万勋科技

作为通用软体机器人全球领航者，万勋科技致力于以机器人核心技术的颠覆式创新，助力人类远离艰险繁复作业、提高生产力和工作生活体验。公司首创了具备强大商业化能力的通用软体机器人技术——Pliabot®柔韧技术，以“柔韧肌肉+神经元智能”双螺旋驱动，彻底突破机器人大规模普及应用所面对的适应性和成本两大瓶颈，为各行各业打造安全、灵巧、轻盈、强韧、可负担的机器人产品与解决方案。

欲了解更多信息，请访问：

https://www.wissonrobotics.com/

关于庚辛资本中国

庚辛资本于2018年9月进入中国市场，致力于贡献和完善精品投行的哲学系统。中国创始团队来自LAZARD、元禾辰坤、凯盛融英、华峰资本、蓝莲花研究机构、易观国际等公司的核心成员，具有资本市场和互联网、科技行业广泛的人脉。

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庚辛资本中国亦是一家纪律严明、出手谨慎的GP，我们只投资未来2年内至少有3轮后续融资机会的高爆发力企业。过去12个月Glaciers调研产业链中超过500个项目，其机器人组成交23个项目，涉及30笔交易，成功率100%；投资了11个项目，平均12个月的资金周期，账面回报5X，实现了从平台到toB到toC的星系级布局。