公众号文库 · 原载于微信公众号「庚辛资本」· 2024-11-25

Gla Portfolio | 超视距自主飞行领跑者「安擎科技」获新一轮数千万元融资，庚辛资本担任独家长期战略财务顾问

这是一个全球都在抢滩的，未来空中的飞行器跟小星星一样多，它们的架构怎么设计的事，是定义一种重要交通工具进入自动驾驶时代后，如何推进感知、计算、决策和监管标准的事。同时，这件事也是世界级的难题，最终可大幅提高低空的飞行规

庚辛资本 · 微信公众号原载 2024-11-25约 3,456 字收录 2026-10-09

作者 | 林晴晴

编辑 | 袁斯来

36氪获悉，近日，「安擎科技」完成新一轮数千万元融资，资方为啟赋资本，老股东元和资本继续加持，庚辛资本担任长期独家战略财务顾问。本轮资金将主要用于完善生产制造、技术研发及团队建设。

「安擎科技」成立于2022年，是一家以安全高效的自主飞行为核心技术的无人机交通管理服务与设备提供商，专注为低空航行服务提供解决方案，主要产品包括SafeSky®无人机交通管理软件、DroneID™ 运行识别标签系列、运行识别地面站、DAA超视距自主飞行智能盒、超视距自主飞行无人机和无人机机场等。

‍‍继帮助低空“圣戈班”，低空“东丽”，低空“特斯拉”，低空“宁德时代”，低空“分众传媒”，低空“洛克希德·马丁”，低空“海康威视”完成累计12亿人民币的融资或并购后，我们自豪得祝贺安擎科技随着我们融资服务的第一笔交割（下一轮正在进行中），正式进入庚辛低空专班的封神榜。

花名：低空“寒武纪”📡，该项目是我们在低空无人化关键底层基座的最新布局。‍‍

‍什么是低空“寒武纪”？

上联是：世界级联赛，卡脖子技术；

下联是：大教授团队，核心硬科技。

横批：民族荣耀

安擎在做的，是一个全球都在抢滩的，未来空中的飞行器跟小星星一样多，它们的架构怎么设计的事，是定义一种重要交通工具进入自动驾驶时代后，如何推进感知、计算、决策和监管标准的事。

同时，这件事也是世界级的难题，最终可实现最高的安全性和效率，并3~10X的提高经济性，大幅提高低空的飞行规模和国民度。

对于国家来说，这是一个箭在弦上不得不发的事；

对于创业公司来说，这是一个足够大也足够新的事；

更难能可贵的是，它还足够长，足以让创业公司高筑墙、广积粮、缓称王。

未来95%以上的飞行器需要超视距自主飞行，超视距自主飞行是比自动驾驶还复杂的智能行为，除了感知平面，还要感知空间；

除了感知近处的前后左右，还要感知远距离的360度；

还存在非常复杂的飞行应急问题，以及空域监管的要求和数字化进程。

纵贯整个飞行器产业，如果现有无人机的架构是ipv1的话，低空大密度飞行需要的架构就是ipv6；我们还有很多代要走。

该领域目前海外已经领先于中国，必须尽快出海参与国外先进的自主飞行环境和终端建设，学习和吸收先进经验带动国内发展。

很荣幸，安擎有一支来自波音、霍尼、北航的稀缺成建制团队，有深耕仿真软件底层、半导体、雷达、天线、超视距飞行、空域管理的航空背景和人脉，最关键是有一支兼顾了运筹帷幄的格局和脚踏实地充满韧性的团队。

他们是低空“寒武纪”，是国际民航组织ICAO工作组、GUTMA工作组唯一的中国公司。

他们的名字叫ARCGine安擎科技。 ‍

超视距自主飞行技术是实现无人机规模化运营和商业化的关键要素。

近年来，我国密集出台相关产业政策，助推低空经济从探索走向发展。低空空域通常指距离正下方地平面垂直距离在 1000 米以内的空域，根据不同地区特点和实际需要可延伸至3000 米以内的空域。根据新华网测算，2023年我国低空经济规模超5000亿元，2030年有望达到 2万亿元。低空正在成为全球竞争的新焦点，各国都在积极建设无人驾驶航空器交通管理系统，向无人机运营人提供低空航行服务。

低空航行服务的逐渐普及对无人机航电系统也提出了新的需求。传统的遥控无人机受指令与控制链路的通信距离约束只能在视距内安全飞行，适合超视距（BVLOS）的自主飞行技术需要同各低空航行服务提供商（USS）所使用的无人机交通管理（UTM）软件配合实现可规模化的商业飞行。

「安擎科技」创始人刘莹告诉36氪，「安擎科技」是全球范围内少数具有UTM和BVLOS自主飞行垂直整合能力的厂家，其对自主飞行航电系统的产品落地能力可为国内外的USS厂商提供面向可持续规模化运行的UTM软件和基础设施。

超视距自主飞行技术的核心在于“感知与避让”（DAA），这是实现超视距飞行的关键技术之一。它帮助无人机在复杂环境中安全飞行，通过智能探测与避让技术，无人机能够识别并避开障碍物，同时规划出最优的飞行路线。此外，无人机交通管理（UTM）系统是实现超视距自主飞行的前提和基础设施，它不仅为无人机提供服务，还能实现有人机与无人机在同一空域的融合运行。总的来说，超视距自主飞行技术通过提高无人机的自主性，扩大了其作业范围，提升了作业效率，并且通过先进的探测与避让技术，确保了飞行安全，这些都是无人机运营规模化和商业化的重要基础。

基于DAA自主避让其它无人机

基于此，「安擎科技」针对超视距自主飞行的运营场景，提供了一整套低空航行服务解决方案，包括无人驾驶航空器交通管理软件——SafeSky®无人机交通管理软件，对标民航局《民用无人驾驶航空器运行安全规则》要求，支持加载十四种图层，电子围栏数据库服务、无线通信信号质量仿真、微天气信息服务、智能航路规划。结合探测与避让技术，实现超视距无人机自主、安全的规模化运行。

低空航行一站式解决方案

基于运行识别的无人机探测APP以及四维轨迹记录

专有的仿真分析算法提供无人机与附近基站的无线信号质量

「安擎科技」创始人刘莹认为，“低空航行服务的普及是开展规模化超视距飞行的基础条件保障。而航行服务为运营人产生商业价值的底层逻辑是在安全的基础上提升其运行效率，这也是收费服务的价值主张。由于绝大部分增值服务对象的商业运营人将进行BVLOS飞行，对无人机BVLOS自主飞行系统的垂直技术穿透能力将是非同质化UTM软件的重要分水岭。”

当前，「安擎科技」已拥有第一批天使客户，今年实现UTM系统商业落地，并已开启Pre-A轮融资。

团队方面，「安擎科技」创始人刘莹具有航空和无线通信的综合背景，原任波音公司研究与技术部中国区研发经理，核心团队来自波音公司、霍尼韦尔、中航工业、北京航空航天大学、清华大学和华中科技大学等头部企业及院校。

投资人观点

啟赋资本董事长傅哲宽表示：安擎科技核心团队具备深厚的航空产业背景和技术研发实力，在无人驾驶航空器交通管理服务领域研究深入并具备国际化视野。公司自主研发的软硬件系列产品精准面向解决无人驾驶航空器大规模、安全、高效商用所面临的监管难点、飞行器端侧自主智能技术难点，商业化进展顺利，有机会成为国内低空空管系统新基建领域的市场化专业厂商及新锐的无驾驶航空器超视距自主飞行技术解决方案公司。政策利好催化低空经济赛道的迅猛发展，我们选择与安擎科技一起助力实现无人驾驶航空器大规模、安全、高效商用时代的早日到来。

元和资本的董事长张正喜表示：安擎科技是我们元和资本去年九月天使轮领投的低空经济链主公司，本轮继续加持。安擎科技于2022年成立。无人驾驶航空⻜行器要⻜起来，并且有序⻜行，真正有效服务国⺠经济高质量发展，离不开避让、超视距技术;离不开电子围栏、低空通讯、低空航线规划、低空运行大数据平台技术。安擎科技正是随着行业发展需要应运而生的高科技创业公司。是低空经济有效运行不可或缺的平台型技术公司。元和资本投资安擎科技是我们专注投资具有世界领先技术且具有广泛运用的硬科技公司的又一范例。安擎科技技术完全自主，拥有顶尖的团队，是元和资本有幸相遇的优秀创业公司。

正菱创投董事长龙新文表示：珠海正菱创投是安擎科技的天使轮投资机构，很高兴能看到安擎的发展逐步迈入快车道。近年来，珠海市非常重视低空经济的发展，香洲区更是积极地为低空经济产业链企业打造概念验证中试平台，主动谋划开放应用场景，安擎科技就是一个受益者，其技术产品因此得到了快速验证并批量推向市场。珠海正菱也非常欣赏刘莹博士及其团队对未来的理解力、对市场的领悟力以及对运营的把控力。珠海正菱将一如既往地支持安擎的发展，并坚信安擎科技一定能发展成为行业的独角兽企业。

本文来自36氪主网站

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