2026年9月29日，本末科技（06731.HK）正式在香港联合交易所主板挂牌上市。
庚辛资本担任本末动力Pre-IPO轮首席融资顾问。今天，我们想先向笛哥、许洋总、洪波总和本末团队道一声：上市快乐！感谢你们在上市前的关键一程选择庚辛，让我们得以参与其中，也共同分享这一刻的喜悦。
2020年，申请奇绩创业营时，张笛写下的还是一个朴素的目标：“没有减速器的高性价比机器人关节”。六年后，这个想法走进生产线，走进客户的产品，也把本末带到了港交所。
从研发、打样到批量交付，每一步都要有人把它做出来。回看本末的成长，庚辛最看重的，正是团队把技术判断一步步变成产品的能力。
去掉减速器，
难在走出实验室
本末动力（北京）科技股份有限公司以直驱技术为核心，将电机、编码器与驱动器集成为动力模组，让电机直接输出转矩，减少中间传动环节。
客户需要的，是能长期稳定运转的产品。噪声、响应、体积、成本与寿命，每一项都要过关。
据奇绩创始团队访谈，本末接到早期十万台订单时，还没有正式产线。为了交付，他们从研发、送样走到审厂与量产，一步步建起供应链、生产和品质体系。
十万台订单，也把研发团队带进了制造的现场。
约850万套背后，
是客户与量产的积累
根据招股书，2025年本末机器人直驱动力模组出货量约850万套；同期收入约2.82亿元人民币，同比增长253.0%。2026年上半年，公司收入约2.00亿元人民币，同比增长39.7%。
按2025年收入计，本末在中国消费机器人直驱动力模组市场排名第一，份额为61.1%。上述市场数据来自招股书援引的弗若斯特沙利文资料。
庚辛看重的，是本末进入客户产品、持续扩大交付的能力。约850万套，来自一次次真实的产品选择。
坚持技术方向，
也尊重产品的取舍
从核心动力模组出发，本末先后推出刑天、TITA、TITATIT及D1等轮足机器人，探索科研、巡检、短途运输等场景。
据创始团队访谈，研发TITA时，团队面对一个具体难题：腿部关节需要更大的力矩。经过讨论与测试，他们选择轮毂保留直驱、腿部采用准直驱方案，让产品先获得完成实际任务所需的能力。
坚持技术方向，也让产品的实际需要决定取舍。
高效完成的Pre-IPO，
我们记得的小事
敲钟这一刻，也让我们重新想起去年一起冲刺Pre-IPO的日子。笛哥、许洋总、洪波总和本末融资团队，留给庚辛的记忆，藏在不少具体的小事里。
介绍团队时，
笛哥先夸伙伴
有次路演，笛哥介绍团队，专门说起许洋总的电机科班背景；讲到牵头融资与上市的洪波总，他用了一个很有分量的词——“压舱石”。
他说起伙伴时的认真，让我们记住了本末这支队伍。技术、产品、资本市场，各有所长，也彼此信任。
一条感谢，
也是一份相互认可
那阵子，洪波总曾给家康发来消息：“这波效率确实非常高，我们都已经连轴转了。”他还专门提到，庚辛准备的材料和设计的策略，对本末发展和投资逻辑的梳理“非常清晰且宏大”，让他“受益匪浅”。
家康回道：“感恩洪波总。和您共事非常愉快。感受到极致的亲切、智慧、专业。”
赶时间，
也记得一句“不急”
有一次，大家约着碰面。笛哥回了一句：“马上，我吃口东西就上去。”阳帆接连回复：“好的好的。”“不急。”没过多久，笛哥又报了声：“OK了。”
几句再普通不过的消息，如今读来仍觉亲切。那阵子，大家都在尽力把事情往前推，也会给并肩的人留一点从容。合作中的体谅，有时就是这样短短两个字。
“一起加速”，
也一起分担
还有一次晚餐，席间有人打趣：原以为自己的节奏已经够快了，跟庚辛一起做事，才发现还可以更快。旁边接了一句：“一起加速。”
快节奏里，也有主动补位。知道公司同事手头的事情多，洪波总主动提出，关于上市安排的问题，可以交给他和同事一起来答。阳帆回复感谢，并表示尽快汇总问题清单。
冲刺里的“一起加油”
到了年底，双方的工作仍在紧密衔接。笛哥一句“一起加油中”，洪波总很快接上：“我们工作组也在密集工作，在做最后冲刺！谢谢庚辛团队。”
这些片段让我们更懂得，本末的执行力，来自团队里一个个愿意把事情接住的人。笛哥与许洋总的技术互补，洪波总牵头融资与上市的经验，以及本末融资团队的认真配合，共同支撑着那段密集的冲刺。
谢谢笛哥、许洋总、洪波总，也谢谢本末融资团队的每一位伙伴。今天这声锣响里，有你们每个人的付出。能陪大家走过这一程，庚辛很珍惜。
这一程，同行者有话说
在本末迈向公开资本市场前，庚辛资本担任公司Pre-IPO轮首席融资顾问。
2026.09.29 · 上市日
记得来时的并肩，也祝福更远的前程。
恭喜本末IPO！
笛哥是我遇到的最年轻、最能打的founder，且具备超强的执行力和清醒的思路。
去年底，我们确定合作Pre-IPO轮只用了1小时，庚辛团队配合笛哥，4周把Pre-IPO轮光速做完！
吴鹏
庚辛资本创始人
为今天的本末高兴，也期待更远的下一程。
去年一起推进Pre-IPO时，让我对本末有信心的，是技术背后那支扎实的团队：既能做研发，也能接订单、做量产、抓交付，把成本和经营一件件做实。
这样的能力，需要长期积累，也值得长期信任。愿你们继续把直驱技术带到更多产品、更多用户身边。庚辛很荣幸同行这一程。
张家康
庚辛资本创始人
上市快乐，一路向前，直驱破浪！☀️🎉
2025年末的Pre-IPO冲刺仍历历在目，转眼已敲钟上市。魄力与执行力拉满的团队，非常直驱。
刘阳帆
庚辛资本董事总经理
恭喜本末，恭喜各位股东！
很荣幸陪伴过一程，继续直驱世界！🎆🎆
林资博
庚辛资本董事总经理
知所先后，同道同行
笛哥的朋友圈签名，写着这样一句话：
物有本末，事有始终，
知所先后，则近道矣。
这份对根本与先后的重视，与庚辛“坚定选择产业北坡”的价值取向高度一致。本末从机器人的动力系统做起，把研发、产品与交付一步步做实；庚辛先理解产业、理解企业，再组织资本与交易，让融资服务于企业的长期经营。
尊重根本，知所先后，把认定的事做到底。这份共识，也贯穿着双方的合作。吴鹏所说的“1小时确定合作、4周完成Pre-IPO轮”，背后是对发展方向的共同判断，也是两支团队在关键阶段的彼此信任、相互配合。
应本末科技邀请，庚辛资本胡庭玮女士出席香港瑰丽酒店上市祝捷午宴，与创始团队及各界伙伴共同见证这一时刻。
本末动力创始人、CEO张笛先生（左）与庚辛资本胡庭玮女士（右）在香港瑰丽酒店上市午宴现场。
上市快乐，下一程继续向前
上市当天，本末也收到北京理工大学的贺信。从校园里的工程训练，到机器人产品的研发与交付，张笛和团队走过的路，连接着中国硬科技创业最具体的日常。
在上市仪式上，张笛表示，本末将继续深化研发、强化交付、提升机器人的智能水平，与更多伙伴共建产业生态，走向更大的全球市场。
本末披露，上市募集资金将用于直驱技术、具身智能关节和轮足机器人的研发，扩充产能，拓展海内外销售与服务网络，以及营运资金等用途。这些投入将继续服务于研发与交付，支持团队把更多产品带到更广阔的市场。
今天，值得为本末好好庆祝。这声锣响，凝结着团队多年来的技术积累，也承载着客户、股东与合作伙伴的信任。愿笛哥、许洋总、洪波总和本末团队带着今天的喜悦，继续做自己相信的产品，把机器人带进更多人的生活。
庚辛资本诚挚祝贺本末科技成功登陆港交所。
直驱世界，智境同行。
为本末团队点个赞。愿下一程走得更远，也始终保有出发时的热爱。
关于庚辛资本
庚辛资本（Glacier Capital）创立于2018年，是一家精品投行与产业资本机构，定位为“物理AI时代的庚辛编排器”。
庚辛为科技企业提供长期独家或战略财务顾问（FA）服务，涵盖资本战略、融资执行、复杂交易设计、产业协同与长期价值建设；同时，以自有资金投资自己深度服务过的公司。
五个方向，一条链。庚辛关注人工智能基础模型与全新范式、物理AI与具身智能及机器人、“商量核脑”（商业航天、量子计算、可控核聚变、脑机接口）、INFRA基础设施（先进算力、电力能源、光互连与边缘计算），以及智能制造与具备全球化竞争优势的硬件产品。
庚辛亦关注处于成长期、Pre-IPO或并购整合关键节点的科技龙头。坚定选择产业的北坡，寻找能够引领下一代范式革命的核心资产。
深圳与杭州为全球双总部，与北京、长三角、巴黎、圣保罗共同构成庚辛六大战区。
科创时代的确定性
Certainty in the Sci-Tech Era
庚辛研究院Glacier Institute庚辛资本Glacier Capital
